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Ejemplo de posibles usos de la función
Ejemplo
Un resguardo o puerta de protección solo puede
abrirse si una máquina se encuentra en estado de
parada segura.
4.9.1.2
Ejemplo de uso de la vigilancia de SOS
Se puede acceder a las áreas de la máquina protegidas sin necesidad de apagar la máquina
siempre que SOS esté activada.
La parada de la máquina se vigila utilizando una ventana de tolerancia de SOS. En el
momento en que esta función se activa, se guarda la posición actual como posición de
referencia hasta que SOS se vuelve a desactivar.
Figura 4-1
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 08/2021, A5E47073936-AD
Tolerancia de parada
Parámetros/espacio de direcciones
4.9 Funciones de seguridad
Solución posible
•
Detenga el movimiento peligroso desde el
programa de seguridad.
•
Asegúrese de que no haya más movimien-
tos, del siguiente modo:
Ponga el freno/energice el motor
–
Active el actuador relacionado con la se-
–
guridad
•
Active la vigilancia de SOS en el módulo de
contador mediante el programa de seguri-
dad de la F-CPU.
•
Desactive el bloqueo de la puerta/resguardo
para permitir el acceso a la máquina
•
Ejecute una reacción de seguridad adecuada
en caso de que se produzca un "Safe Stop
Event"
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