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Ajuste del giróscopo
Ajuste del giróscopo
Ajuste del giróscopo
Ajuste del giróscopo
Para obtener el máximo de estabilidad del helicóptero
alrededor de su eje vertical hay que seguir los
siguientes consejos:
Los sistemas de control no deben tener
•
juego, y no tener ningún "punto duro".
Las transmisiones del rotor de cola no deben
•
"temblar" o flexar.
Utilizar servos ante todo rápidos para el rotor
•
de cola.
Cuando el sensor del gyro detecta un cambio de
posición del modelo respecto al eje, como más rápida
sea la reacción del gyro antes podremos adelantarnos
a la reacción de la cola para evitar que el modelo
empiece a oscilar, y será mayor la estabilidad
alrededor del eje vertical. Si la sensibilidad del
giróscopo es muy baja, hay riesgo de que la parte
trasera del modelo bascule, lo cual debe evitarse
aumentando más la reducción del efecto giroscópico.
En el caso de traslaciones rápidas del modelo o en
vuelo estacionario con fuerte viento de cara, puede ser
que el efecto de estabilización de las derivas
combinado con la eficacia del giróscopo de cómo
resultado una reacción de compensación excesiva,
reconocible una vez más porque la parte trasera
empieza a oscilar. Para obtener el máximo de
estabilidad, sea cual sea la situación, es necesario
utilizar la opción de reglaje de la ganancia del
giróscopo a partir del emisor, gracias a un elemento de
mando asignado a la entrada "7" en conjunción con la
supresión del giráscopo y / o con los dos ajustes en el
giróscopo NEJ-120BB.
Notas adicionales para los gyros con
variables a varios niveles (ej. NEJ-120 BB)
Si no se puede preseleccionar una ganancia
proporcional de gyro en el emisor usando el control
asignado, será necesario ajustar la ganancia del nivel
bajo del gyro usando el ajuste 1 (por ejemplo para
acrobacia), y el nivel alto del ajuste de la ganancia
usando el ajuste 2 (por ejemplo para estacionario). En
este caso solamente podremos seleccionar entre los
dos valores ajustados, incluso si se está usando un
control proporcional como por ejemplo la función 7, es
decir, el ajuste proporcional no está disponible.
Por esta razón avanzamos el ajuste 2 hasta el punto en
el cual el modelo está a punto de empezar a oscilar en
el estacionario en condiciones de calma, y avanzar el
ajuste 1 hasta el punto en el cual la cola del modelo no
oscila cuando el modelo está volando a la máxima
velocidad y tiene la máxima potencia en la cabeza del
rotor. Dependiendo de las condiciones del tiempo y del
tipo de vuelo que se desee hacer, debemos ajustar la
ganancia del gyro de manera apropiada en el emisor, y
la supresión del gyro variará en función de la deflexión
del rotor de cola si lo deseamos.
Rotación del plato cíclico
Rotación del plato cíclico
Rotación del plato cíclico
Rotación del plato cíclico
En algunas cabezas de rotor es necesario inclinar el
plato cíclico en una dirección diferente a la inclinación
natural del plano del rotor cuando se da mando al
control del plato cíclico. Por ejemplo, si el modelo está
dotado de un rotor de cuatro palas, los reenvíos de
mando deben decalarse a derecha o izquierda 45° a
través del software de manera que las transmisiones
del plato cíclico de la cabeza del rotor estén en la
vertical exacta, asegurándose de esta manera que el
ganancias
control de las palas funcione correctamente, sin efectos
diferenciales no deseados. Esta parte del menú
permite esta opción, y hace innecesario prever
cambios mecánicos en los reenvíos de control. Los
ángulos negativos equivalen a una rotación virtual de la
cabeza del rotor a la izquierda, los ángulos positivos
equivalen a una rotación hacia la derecha.
Limitación del plato cíclico
Limitación del plato cíclico
Limitación del plato cíclico
Limitación del plato cíclico
Esta función actúa como una superficie mecánica que
limite el recorrido del stick que manda el plato cíclico, y
que, normalmente es cuadrada, pero en este caso la
convertimos a redonda. Si los ajustes del helicóptero
se
longitudinales y laterales puedan llegar a la amplitud
máxima mecánica, como para los vuelos 3D,
obtenemos un abatimiento del plato cíclico netamente
más importante (141%), cuando los abatimientos
lateral y longitudinal están al mismo tiempo en el punto
máximo. En esta situación la mecánica del plato cíclico
puede sobrepasar su recorrido, e incluso romperse las
rótulas.
El emisor mx
permite limitar los movimientos totales del plato, es
decir, el ángulo de basculación del plato, a 100° (el
movimiento queda limitado desde el momento en que
una de las funciones, lateral o longitudinal, llegan a
este valor), hasta 149% (sin ninguna limitación), "off"
(esta función está completamente desactivada). Esta
limitación
independientemente por modelo y por fase.
Esta solución es mucho más flexible que colocar un
disco físico en el stick de mando, que además no
puede utilizarse si las funciones de pitch y roll se
utilizan en sticks separados.
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hacen
de
manera
que
los
abatimientos
mx- - - - 20 20 20 20 HoTT dispone de una función que
mx
mx
del
plato
se
puede
ajustar
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