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"Throttle 6"
"Throttle 6"
"Throttle 6"
"Throttle 6"
También en el programa de helicóptero, en principio
podemos asignar a cada canal todos los elementos de
mando disponibles (botón de reglaje proporcional e
interruptores).
No obstante es necesario tener en cuenta que en el
menú "Transmitter control settings" algunos canales
disponibles ya están preseleccionados para funciones
específicas de helicóptero, y no podemos disponer de
ellos libremente.
Por ejemplo, como se describe en la página 59, en la
descripción de la secuencia de conexiones de las
salidas del receptor, el servo del mando del gas, o de
un variador en el caso de un helicóptero eléctrico,
queda automáticamente asignado a la salida del
receptor "6" y al canal "6".
Contrariamente a un modelo de avión, el servo del
motor o el variador
no está mandado directamente
un stick o un elemento de mando, si no por un
complejo sistema de mezcla, ver el menú "Helicopter
mixers", que empieza en la página 164. La función de
mixers
mixers
mixers
limitación del gas (throttle limit function) descrita en las
siguientes páginas tiene por tanto influencia en el
sistema de mezclas.
La asignación de un control o un interruptor a la línea
"Throttle" que puede emitir una señal de mando
suplementaria no hará nada más que "cargar"
inútilmente el sistema de mezcla ya de por sí complejo.
Por esto el canal de gas DEBE siempre dejarse como
Por esto el canal de gas DEBE siempre dejarse como
Por esto el canal de gas DEBE siempre dejarse como
Por esto el canal de gas DEBE siempre dejarse como
"empty" cuando programamos un modelo de
"empty" cuando
"empty" cuando
"empty" cuando
programamos un modelo de
programamos un modelo de
programamos un modelo de
helicóptero.
helicóptero.
helicóptero.
helicóptero.
"Gyro 7"
"Gyro 7"
"Gyro 7"
"Gyro 7"
La mayor parte de los giróscopos actuales no están
solamente equipados de un sistema de ajuste
proporcional de la sensibilidad, si no que además
podemos escoger entre dos tipos de funcionamiento a
través del emisor. Si el giróscopo que tenemos tiene
esta opción, este punto del menú nos da la posibilidad
de seleccionar entre el modo de funcionamiento
"normal" o "Heading-lock" en la columna "Offset", y
dentro del rango +/-125%, y con una sensibilidad muy
precisa efectuar vuelos normales, lentos con una
estabilidad máxima o reducir la eficacia del giróscopo
para los vuelos rápidos y la acrobacia.
Utilizamos el interruptor que permite pasar de una fase
a otra para memorizar diferentes valores en la línea
"Gyro".
Partiendo de ajustes específicos – estáticos – para
por
cada fase de vuelo, podemos además variar la
sensibilidad del giróscopo usando un control del emisor
Helicopter
Helicopter
Helicopter
asignado en la línea "Gyro 7" de este menú, por
ejemplo un botón proporcional CTRL. 7 o 8 alrededor
del punto de Offset correspondiente. Cuando el
elemento de mando se encuentra en la posición neutra,
este punto corresponde al ajuste efectuado en el
Offset. Si el control, partiendo de la posición media, se
pone en la posición máxima el efecto de giróscopo
aumenta, si lo colocamos en el otro sentido disminuye.
De esta manera podemos ajustar la eficacia del
giróscopo rápida y simplemente, incluso en vuelo, para
obtener un rendimiento óptimo, para adaptarse por
ejemplo a las condiciones meteorológicas, o para
obtener un ajuste fino. En términos de software,
podemos limitar el rango de la ganancia gracias al
ajuste de la carrera del control.
No obstante, leer siempre las notas de set
No obstante, leer siempre las notas
No obstante, leer siempre las notas
No obstante, leer siempre las notas
propio gyro antes de llevar a cabo estos ajustes, ya
propio gyro antes de llevar a cabo estos ajustes, ya
propio gyro antes de llevar a cabo estos ajustes, ya
propio gyro antes de llevar a cabo estos ajustes, ya
que podemos hacer el helicóptero incontrolable si
que podemos hacer el helicóptero incontrolable si
que podemos hacer el helicóptero incontrolable si
que podemos hacer el helicóptero incontrolable si
cometemos un error.
cometemos un error.
cometemos un error.
cometemos un error.
Ajuste del giróscopo
Ajuste del giróscopo
Ajuste del giróscopo
Ajuste del giróscopo
Para obtener la máxima estabilidad del giróscopo
alrededor de su eje vertical, gracias al giróscopo,
seguir los siguientes consejos:
En el caso de cambio de dirección de la cabeza del
modelo, como más rápida sea la reacción del antipar,
más podremos aumentar la sensibilidad del giróscopo,
con lo que aumentará la estabilidad alrededor del eje
vertical, sin que la cola del helicóptero empiece a
"pendulear". Si la respuesta de la cola es lenta, incluso
con la sensibilidad del giróscopo baja, hay riesgo de
que la parte posterior del modelo "pendule", para
corregirlo bajaremos la sensibilidad del giróscopo a
través del valor memorizado en el "Gyro" con el
elemento de mando asignado.
En caso de una traslación rápida del modelo o en vuelo
estacionario con fuerte viento de cara, es posible que
el efecto de estabilización de las derivas combinado
con la eficacia del giróscopo nos lleve a una
compensación
reconoceremos por que la cola se pone a "pendulear".
Para obtener la máxima estabilidad en cualquier
situación es necesario utilizar la opción de ajuste de la
sensibilidad del giróscopo a partir del emisor con los
botones proporcionales CTRL. 7 o 8.
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de set- - - - up del
de set
de set
los reenvíos no deben tener juego ni "puntos
•
duros"
la transmisión a la cola no debe "temblar"
•
utilizar un servo rápido
•
excesiva,
que
una
vez
up del
up del
up del
más
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