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Dual Rate / Expo
Características del control del roll, nick y
rotor de cola
La función Dual Rate permite al conmutarla a
través de un interruptor externo reducir el
recorrido para el roll, el nick y el rotor de cola
(funciones 2 ... 4) en vuelo; los valores de D/R se
pueden ajustar separadamente para cada fase de
vuelo. Hay un menú aparte ("Channel 1 curve")
para ajustar la curva de control de la función 1
(motor / paso colectivo), o separadamente el
motor y el paso colectivo en el menú "Helicopter
mixers". Esta curva puede definirse en ocho
puntos programables separadamente.
El recorrido en cada posición conmutada puede
ajustarse a cualquier valor dentro del rango 0 a
125%, independientemente para cada dirección.
El Dual-rate funciona de manera similar al ajuste
del recorrido del control en el menú "Transmitter
control adjust", pero el Dual-rate no afecta al
servo directamente, si no que afecta a la función
de control correspondiente, independientemente
de si la función afecta a un solo servo o a
múltiples servos a través de cualquiera de las
complejas mezclas o funciones acopladas.
La característica de control exponencial funciona
de diferente manera. Si se seleccionan valores
superiores al 0%, el exponencial permite un
control fino del modelo alrededor de la posición
central en las funciones primarias (alerones,
profundidad y dirección), sin perder el máximo
recorrido en los puntos extremos del recorrido del
stick. Si los valores están por debajo del 0%, el
recorrido aumenta alrededor de la posición
central, y se reduce hacia los extremos del
recorrido. El grado de la progresión se puede
situar en un rango entre –100% a +100%, en 0%
la respuesta es normal, es decir, con un control
lineal.
Otra aplicación más del exponencial es mejorar la
linealidad de los servos rotativos, que son el
standard hoy en día. El movimiento de las
superficies de control es inevitablemente no lineal
en un servo rotativo, ya que el movimiento lineal
del palonier del servo se reduce progresivamente a
medida que aumenta el movimiento angular, es
decir, el valor del recorrido de la superficie de
control
se
reduce
regularmente
extremos, dependiendo de la posición del punto
de anclaje del reenvío en el palonier. Se puede
compensar este efecto ajustando un valor de
exponencial superior al 0%, con el resultado de
que el recorrido angular en la salida se incrementa
desproporcionalmente respecto al aumento de
recorrido del stick.
Al igual que el Dual Rate, los ajustes del Expo se
aplican directamente a la función del control
correspondiente, sin tener en cuenta si controla un
solo servo, o múltiples servos a través de alguno
de los numerosos
y complejos mezcladores y
funciones acopladas. La función Expo también
puede conmutarse entre on y off en vuelo si hay
un
interruptor
asignado,
y
separadamente para las diferentes fases de vuelo.
Como
es
posible
asignar
libremente
interruptores a las funciones Dual Rate y
Exponencial, es posible utilizar algunas con un
mismo interruptor. El resultado es que el Dual
Rate
y
el
Expo
pueden
simultáneamente usando un solo interruptor, y
esto puede ser ventajoso, especialmente en los
modelos muy rápidos.
La pantalla gráfica muestra directamente la
característica de la curva. Cuando se selecciona la
línea apropiada en el menú, la línea central
vertical
sigue
el
movimiento
correspondiente, de manera que es fácil observar
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como el valor de la curva cambia con el recorrido
del control.
Ajustes diversos de Dual Rate y Expo para las
fases de vuelo
Si hay ajustadas diferentes fases de vuelo en los
menús "Phase settings", "Phase assignment" el
nombre de la fase asignada se muestra en la parte
inferior izquierda de la pantalla, por ejemplo,
"normal". Utilizar el interruptor apropiado para
cambiar de fase de vuelo.
Función Dual Rate
hacia
los
Si se desea conmutar entre dos posibles valores de
D/R, seleccionar el campo
interruptor, uno de los controles como interruptor
(moviendo el correspondiente control del emisor),
o – si es neceasario – incluso uno de los
interruptores lógicos L1 ... L8 o L1i ... L8i tal
como se ha descrito en la sección "Assigning
control switches"...
... en la página 32. Si usamos uno de los
interruptores "G", la posición del stick u otros
programarse
controles del emisor se utiliza como interruptor.
En este caso es esencial acceder al menú
los
"Control switches" (ver la página 94) o al menú
"Logical switches" (ver la página 97) y asignar el
control como interruptor o interruptor lógico al
control del emisor que se desea usar. El
controlarse
interruptor asignado aparece en el display junto al
símbolo de interruptor que indica la dirección de
la operación al moverse el stick.
Seleccionar el campo SEL de la izquierda para
cambiar el valor del Dual Rate, y usar el control
rotativo en el campo sombreado para ajustar los
valores para cada una de las dos posiciones del
del
stick
interruptor por separado, por ejemplo en la fase de
vuelo normal":
y asignar un
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