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Esto significa que el mezclador está desactivado y
el servo de motor cambia a un valor fijo que se
puede ajustar de la siguiente manera: pulsar ESC
para volver a la lista del menú. Veremos que
aparecen nuevos sub-menús en la lista, pero
solamente mientras estemos en la fase de
autorrotación. Estos nuevos menús son:
La línea más importante aquí es la "Thr setting
AR". El valor correcto para esta línea estará
ajustado aproximadamente a +125% o –125%, en
función de la dirección de rotación del servo.
Si no se está seguro de ella, podemos acceder al
menú "Servo Display" pulsando la tecla HELP
con el control rotativo pulsado.
Estos ajustes aseguran que el motor esté realmente
parado en la fase de autorrotación (parado por una
emergencia). Posteriormente, cuando tengamos
suficiente experiencia para la práctica de los
aterrizajes en autorrotación, este ajuste puede
cambiarse a un valor que permita un relentí fiable.
Por el momento los restantes sub-menús no tienen
importancia. Poner "AR" en off, y nos movemos
hacia atrás, hasta la primera lista de menús.
Acceder a la línea "Channel 1
tail rotor", en
la cual podemos ajustar la compensación estática
del torque (DMA) para el rotor de cola. De nuevo
en esta ocasión, lo mejor es limitarse a ajustar tres
puntos de referencia; cualquier ajuste más
elaborado es solamente recomendable para pilotos
más
experimentados.
Por
el
mantendremos los valores pre-seleccionados de
"L" = -30% al final del recorrido del stick, y "H"
= +30% en el extremo opuesto, no obstante es
posible que sea necesario corregir ligeramente
estos valores posteriormente.
Ahora por el momento volvemos de nuevo a la
fase AR. Aquí el set-up de la curva está
inutilizado, con el resultado de que el servo del
rotor de cola no responde al mando del paso
colectivo (cuando el rotor principal no está en
movimiento, no hay torque que corregir). Los
otros sub-puntos no son importantes por el
momento.
Si el giróscopo que tenemos permite modificar la
ganancia desde la emisora – a diferencia del
modelo que estamos usando en este ejemplo -
podemos ajustar el valor de ganancia desde el
emisor asignando una de las teclas libres INC /
DEC a la input "Gyro" en la línea "Gyro" del
menú:
"Control adjust" (página 80)
Mover el deslizante todo hacia delante hasta que
el deslizante pare, y llegar a la posición de
marcador en el display correspondiente. Ahora
usar el control rotativo para movernos al campo
ASY en la columna "Travel". En este punto
200
ajustar la máxima ganancia del gyro en un valor
próximo al 50%, que represente el máximo valor
fijado cuando la tecla está en su punto máximo
hacia adelante. Probablemente necesitaremos
ajustar el valor durante el desarrollo de los tests de
vuelo. Ajustes y notas adicionales para los
giróscopos los podemos encontrar en la sección
"Gyro suppression" en las páginas 127 ... 128.
Para concluir el procedimiento de programación
momento
inicial, algunas anotaciones respecto al menú ...
"Channel 1 curve" (página 92)
Esta función representa un tipo de "curva
exponencial adecuada" para el stick del paso
colectivo y las funciones mezcladas asociadas a
él.
Esta curva probablemente no sea utilizada desde
el principio. Si la usamos asegurarse de hacerlo
"cuidadosamente", incluso es recomendable no
utilizarla hasta el final, cuando todos los otros
ajustes ya se hayan completado. No debe ser
usada para ajustar la función de motor / paso
colectivo, ya que la superposición de señales
puede producir efectos impredecibles.
Con esto habremos completado todos los ajustes
específicos del helicóptero, que se pueden llevar a
cabo tranquilamente en el banco de trabajo. Los
posteriores ajustes finos han de hacerse con el
modelo en vuelo. Si tenemos suerte, después de
las pruebas de vuelo solamente tendremos que
hacer pequeños ajustes en los trims (digitales),
que serán – por descontado - memorizados
automáticamente por el emisor.
Si es necesario efectuar cambios mayores, se
pueden efectuar estos mecánicamente, o bien
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