Servos Funcionando En Paralelo; Dos Servos De Aerofrenos; Modelos Multi-Motor - GRAUPNER MX-24S Manual De Programación

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Servos funcionando en paralelo

En muchos casos es necesario un segundo servo
para que funcione en paralelo con el servo ya
existente, por ejemplo, si hay dos aerofrenos o
flaps instalados en las alas, la profundidad o
dirección funcionan con dos servos por separado,
o se necesita un segundo servo para conseguir
mayores potencias para superficies de control
grandes.
En teoría este problema puede solventarse
simplemente conectando los dos servos en el
modelo a través de un cable convencional en Y.
No obstante, esto tiene la desventaja que los
reenvíos de los servos no pueden ajustarse
individualmente desde la emisora, es decir, se
desaprovechan las ventajas de los ajustes
variables del emisor.
El primer ejemplo describe el método de acoplar
dos aerofrenos o flaps, el segundo la manera de
controlar dos o más servos de motor, y el tercero
el acoplamiento de dos servos de profundidad.
El ejemplo de "Dos servos de dirección" de la
siguiente página describe el procedimiento de
acoplamiento de un par de servos de dirección, la
variante 1 – usando un "Dual mixer" -
siempre la preferible para las aplicaciones de este
tipo, y es fácil y rápida de programar para este
tipo de ajustes. La segunda variante, usando el
menú "Free mixers", es más compleja, pero
permite curvas asimétricas y curvas no lineales.
Dos servos de aerofrenos o flaps
Debemos tener instalado un servo para cada
superficie de mando para hacer funcionar los
aerofrenos o flaps, y dejamos el control lineal de
la curva por defecto del menú "Channel 1 curve"
sin modificar. Ahora conectamos uno de los dos
servos a la salida standart del receptor, que es la
Output 1, y el segundo a cualquier salida libre del
receptor 5 ... 12, en nuestro ejemplo la output "8".
Ahora nos vamos al menú...
"Control adjust" (página 78)
...
y
seleccionamos
la
INDEPENDIENTE DE LAS FASES DE VUELO
con el control rotativo pulsado. Asignamos el
"Transmitter control 1" a esta input:
Las entradas restantes se pueden dejar en su valor
por defecto. Si es necesario, ajustar el recorrido
del servo en el menú "Servo adjustment" donde
es
podemos – si es necesario – ajustar finamente los
recorridos de los servos 1 a 9 para que coincidan
con cada uno de los demás.
No obstante, en nuestro ejemplo, el segundo servo
está conectado a la output 8, lo que ahora tenemos
que garantizar es que los ajustes para la input 9 en
realidad lleguen a la output 8 del receptor. Para
ello accedamos al menú...
"Rx. Output swap" (página 153)
... y cambiamos los servos 8 y 9:
172
Nota:
En teoría el "Transmitter control 1" se puede
asignar a las inputs 5 ... 8 en fases de vuelo
específicas.
(inicialmente) no planeamos programar fases de
vuelo. Aún así, recomendamos mantener el
método descrito, porque si finalmente ajustamos
una
serie
sorprendernos al descubrir que solamente se
mueve un aerofreno en lugar de los dos...
Modelo de avión multi-motor
input
9
que
es
Por descontado, un modelo de avión con dos o
más motores se puede ajustar de la manera que se
ha descrito. El primer servo de motor o el primer
variador de velocidad se conecta a la output 1 del
receptor de la manera habitual, y cada otro servo
de motor (o variador de velocidad) se conectan a
una de las output libres 5 ... 12. El transmitter
control 1 se puede asignar a las inputs de los
controles de canales que hemos seleccionado, e.g.:
Esta
opción
no
es
obvia
si
de
fases
de
vuelo,
podemos
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