GRAUPNER MX-24S Manual De Programación página 127

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Los valores de las mezclas pueden variar entre 0 a
+100%. El programa ajusta automáticamente la
correcta dirección de la mezcla.
En la fase de vuelo de autorrotación esta
mezcla se desconecta automáticamente.
Roll > tail rotor y nick > tail rotor
El aumento del paso colectivo requiere el
correspondiente ajuste del rotor de cola, y lo
mismo es aplicable si aumenta el mando de
cíclico, es decir, si el plato cíclico se mueve en
cualquier dirección. En el programa de la mx-24s
podemos ajustar independientemente el grado de
seguimiento del motor respecto al nick y el roll.
Esta función permite eliminar el problema con el
que nos encontramos en la acrobacia extrema que
implica controles muy largos sobre el nick, por
ejemplo el "Bo-turn" (subida vertical seguida de
rotaciones alrededor del eje del paso) y loops
cerrados.
Si cambia el torque y el mezclador no está
ajustado correctamente, el modelo tiende a rotar
en mayor o menor cantidad alrededor del eje
vertical, lo que afea la apariencia de la maniobra.
Estos
dos
mezcladores
permiten
compensación estática del torque cuando el plato
cíclico se mueve en cualquier dirección. El
mezclador funciona siempre aumentando el
empuje del rotor de cola, partiendo siempre del
centro del stick del roll y del nick, es decir, que
afecta siempre al paso del rotor en la misma
dirección que el mando.
El valor de la mezcla puede variar en un rango
entre 0 y +100%.
La dirección de la mezcla se determina
automáticamente cuando se define la dirección del
rotor en el menú "Helicopter type", página 72.
En la fase de vuelo de autorrotación esta
mezcla se desconecta automáticamente.
Supresión del giróscopo
Tal como comentábamos al principio esta función
no debe usarse si nuestro modelo está equipado
con un giróscopo moderno. No obstante, por
favor leer las instrucciones de operación
suministradas con el giróscopo. Este menú se ha
mantenido
para
que
suministrar todas las posibilidades a los pilotos y
sus preferencias.
En este programa segmentamos el efecto del
sensor del giróscopo ("gyro") en función de la
posición del stick del rotor de cola; siempre que
usemos un giróscopo en el cual la ganancia pueda
ser controlada desde el emisor a través de un canal
auxiliar – en el caso de los equipos de radio
control GRAUPNER /JR mc es el canal 7. La
función de supresión del gyro reduce la ganancia
del gyro en una progresión lineal respecto al
aumento de la deflexión del stick del rotor de
cola, el ratio de esta supresión está controlada por
el valor que hayamos dado al mezclador. Sin
supresión del gyro, es decir, con un valor de
mezcla del 0%, el efecto del giro es constante,
cualquiera que sea la posición del stick.
No obstante, la ganancia del gyro puede variar
proporcionalmente entre un mínimo y un máximo
a través de un control asignado a la línea "Gyro
7"en el menú "Transmitter control adjust" (ver
una
la página 80), este puede ser una de las dos teclas
INC / DEC 5 o 6. En este caso la ganancia del
gyro es máxima en el máximo recorrido del
deslizante, y cero en punto mínimo opuesto. Por
supuesto, el software de la mx-24s permite limitar
el rango de la ganancia alterando el ajuste del
recorrido del control del emisor a los dos lados del
punto neutro.
En cualquier posición del deslizante, la ganancia
del gyro en el punto máximo del stick del rotor de
cola se calcula como:
"posición momentánea del deslizante menos el
valor de la supresión del gyro"
Cuando el deslizante está en la posición neutral,
una supresión del gyro con un valor de 100%
reduce la ganancia del gyro a cero con un
incremento de la deflexión del rotor de cola, y un
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valor entre 100% y un máximo del 199% suprime
el gyro completamente, antes de la máxima
el
programa
pueda
deflexión del rotor de cola, dependiendo de la
posición del control, ver el diagrama de la
siguiente página.
Si se usa el gyro GRAUPNER/JR NEJ-120 BB,
ref. núm. 3277, los valores mínimo y máximo se
ajustan
separados: el 1 ajusta la mínima ganancia del gyro
en la posición inferior del deslizante, el 2 ajusta la
máxima ganancia del gyro en la posición máxima
del deslizante, la transición entre estos dos valores
se produce aproximadamente en la mitad del
recorrido del deslizante.
Contrariamente, los giróscopos PIEZO 900,
PIEZO 2000 y PIEZO 3000 tiene una ajuste de la
ganancia variable infinitamente proporcional, ver
más adelante los diagramas típicos.
Un ejemplo de uso de la ganancia variable del
gyro lo tenemos en conseguir la máxima
estabilización para vuelo normal y lento, pero
reducimos la ganancia del giro para vuelos
rápidos y acrobáticos. Si queremos usar diferentes
ajustes recomendamos programar diferentes fases
de vuelo.
Ejemplos de diferentes ajustes de gyro y notas de
set-up
1. Supresión lineal del gyro: 0% a 199%.
En la posición central del stick del rotor de cola
la ganancia del gyro que se aplica es la ajustada
a través del control asociado. Se puede ajustar
proporcionalmente entre cero ("min") hasta
máximo ("max") usando una de las teclas INC /
DEC o uno de los controles proporcionales
laterales, a menos que no hayamos programado
una reducción en el recorrido del control. A la
máxima deflexión del rotor de cola el efecto
efectivo del gyro se calcula de la siguiente
manera:
"posición actual del deslizante menos el valor de
usando
potenciómetros
rotatorios
supresión del gyro",
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