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es decir, a 0% de supresión la ganancia del gyro
permanece constante cuando se da mando al
rotor de cola; al 50% de supresión del gyro la
ganancia se reduce a la mitad si el control se
mueve a la posición de +50% (como se muestra
aquí); y a >150% de supresión la ganancia se
reduce a cero antes de la máxima deflexión del
rotor de cola en esta posición del deslizante.
2. Supresión lineal del gyro con reducción del
recorrido del control, por ejemplo –50% a +80%
de recorrido. La ganancia del gyro puede variar
proporcionalmente dentro de estos límites. Aquí
de nuevo, la propuesta de demostración de la
ilustración muestra como la ganancia del gyro
varia de acuerdo con la deflexión del rotor de
cola para varios valores del parámetro supresión
del gyro.
Ajuste del sensor del gyro
Para ajustar el gyro de manera que se consiga la
máxima estabilidad del helicóptero alrededor del
eje vertical, seguir los siguientes pasos:
•
El sistema de mando no debe tener
rozamientos y estar ajustado lo mejor posible.
•
No debe haber efectos de muelle en la
transmisión del rotor de cola
•
Hay que usar un servo potente y rápido.
Cuando el sensor del gyro detecta una desviación
en el torque, ajusta rápidamente el empuje del
rotor de cola, y opcionalmente se puede desplazar
el control del ajuste del gyro), hasta conseguir que
la cola del modelo no oscile, lo ideal es que el
helicóptero se estabilice alrededor del eje vertical.
Si el sistema de corrección no es suficientemente
rápido, hay el peligro de que el modelo empiece a
oscilar incluso con un ajuste de baja ganancia del
gyro, y hay que corregir la ganancia para eliminar
la oscilación.
Si el modelo está volando hacia delante a alta
velocidad, o en estacionario con una alta potencia
en el rotor, el resultado neto del efecto de
estabilización de las palas de compensación
combinado con el efecto de estabilización del
gyro puede producir una reacción que se
manifieste por sí misma en una oscilación de la
cola.
Para
poder
conseguir
una
estabilización a través del gyro en todas las
situaciones de vuelo, la ganancia del gyro debe
ajustarse a través del control asignado a la input
"7" en conjunción con la supresión del gyro y / o
los dos ajustes en el caso del gyro NEJ-120 BB.
Notas adicionales para los gyros con ganancias
variables a varios niveles (ej. NEJ-120 BB)
Si no se puede preseleccionar una ganancia
proporcional de gyro en el emisor usando el
control asignado, será necesario ajustar la
ganancia del nivel bajo del gyro usando el ajuste
1 (por ejemplo para acrobacia), y el nivel alto del
ajuste de la ganancia usando el ajuste 2 (por
ejemplo para estacionario). En este caso
solamente podremos seleccionar entre los dos
valores ajustados, incluso si se está usando un
control proporcional deslizante como por ejemplo
128
la función 7, es decir, el ajuste proporcional no
está disponible.
Por esta razón avanzamos el ajuste 2 hasta el
punto en el cual el modelo está a punto de
empezar a oscilar en el estacionario en
condiciones de calma, y avanzar el ajuste 1 hasta
el punto en el cual la cola del modelo no oscila
cuando el modelo está volando a la máxima
velocidad y tiene la máxima potencia en la cabeza
del rotor. Dependiendo de las condiciones del
tiempo y del tipo de vuelo que se desee hacer,
debemos ajustar la ganancia del gyro de manera
apropiada en el emisor, y la supresión del gyro
variará en función de la deflexión del rotor de
cola si lo deseamos.
Rotación del plato cíclico
En algunas cabezas de rotor es necesario inclinar
el plato cíclico en una dirección diferente a la
inclinación natural del plano del rotor cuando se
da mando al control del plato cíclico. Por ejemplo,
si el modelo está dotado de sistema HEIM y tiene
un rotor de cuatro palas, los reenvíos de mando
necesitan girar a la derecha alrededor de 45º a
óptima
través
del
software
transmisiones del plato cíclico de la cabeza del
rotor estén en la vertical exacta, asegurándose de
esta manera que el control de las palas funcione
correctamente,
sin
deseados. Esta parte del menú permite esta
opción, y hace innecesario prever cambios
mecánicos en los reenvíos de control. Los ángulos
negativos equivalen a una rotación virtual de la
cabeza del rotor a la izquierda, los ángulos
positivos equivalen a una rotación hacia la
derecha.
Presionando CLEAR devolvemos el valor al
inicial de "0º".
La limitación del plato cíclico
Esta función actúa igual que una envolvente
circular mecánica sobre el stick que controla el
de
manera
que
las
efectos
diferenciales
no
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