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punto de estacionario en el centro del arco del
control, lo que debemos hacer es trasladar ese
valor al punto de referencia del centro del
control.
Channel 1 => Tail rotor:
La propuesta de este mezclador es permitir una
compensación estática del torque. El primer paso
es asegurarse de que la dirección del rotor de cola
se ha entrado correctamente en el menú
"Helicopter type", página 72.
Este mezclador ha de estar ajustado de tal manera
que el helicóptero no gire alrededor de su eje
vertical (yaw) (es decir, desviaciones en el
estacionario) durante los largos ascensos y
descensos verticales, debido al torque producido
por el rotor principal. En el estacionario la
corrección puede efectuarse usando solamente el
trim digital del rotor de cola. Para un ajuste de la
compensación fiable es esencial que las curvas del
paso colectivo y motor se hayan ajustado
correctamente, es decir, que la velocidad del rotor
principal se mantenga constante en cualquier
rango del valor del paso colectivo.
Esta tercera curva de ocho puntos se aplica
solamente a la curva de control del rotor de cola
cuando se mueve el stick del motor / paso
colectivo, mientras que la "Channel 1 curve" (ver
la página 92) influye sobre todos los servos que
están afectados por el stick del motor / paso
colectivo. Notar que la señal output de la
"Channel 1 curve" actúa como señal de input para
la curva del rotor de cola cuando está programada
en este punto: la línea vertical en el diagrama, que
se mueve paralelamente con el stick del motor /
paso colectivo, sigue la curva actual del canal 1
ajustada en el menú "Channel 1 curve".
En configuración standard, el software incluye
una curva de tres puntos para el rotor de cola con
una mezcla lineal del 30%. Usando el método
descrito antes, podemos modificar el mezclador
colocando puntos de referencia adicionales en la
curva, y también asignando valores asimétricos
por encima y por debajo del punto de estacionario.
En la fase de vuelo de autorrotación este
mezclador se desconecta automáticamente.
Nota respecto a las teclas de marcado:
Si hemos ajustado una tecla de marcado en el
menú "Base setup model" (ver la página 66),
aparece en el gráfico una línea vertical punteada
cuando pulsamos esta tecla; esta línea muestra la
posición del stick C1 la última vez que se ha
presionado la tecla:
Mover el stick C1 (línea sólida) a la línea de
marcado con el fin de ser capaces de leer los
valores de input y output, o para optimizar este
mezclador colocando otro punto de referencia en
esta localización.
Tail rotor => throttle:
El rotor de cola normalmente compensa el efecto
del torque del rotor principal sobre el fuselaje,
pero es también el método principal para controlar
el helicóptero alrededor del eje vertical. De todas
maneras, si incrementamos el empuje del rotor de
cola a través del mando del eje, la potencia del
motor ha de incrementarse también para evitar
una caída de la velocidad del sistema rotacional.
En este menú podemos ajustar el grado en el cual
el motor sigue al rotor de cola. El motor
solamente sigue al rotor de cola en un sentido, el
sentido en el cual el empuje del rotor de cola
aumenta, y el rango del ajuste va de 0 a +100%.
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La dirección de la mezcla varia de acuerdo con el
sentido de rotación del rotor principal (derecha o
izquierda), el cual debe ajustarse primero
correctamente en el menú "Helicopter type".
Para los sistemas con rotación a izquierdas, por
ejemplo los helicópteros HEIM/GRAUPNER, el
motor sigue al rotor de cola cuando el stick del
rotor de cola se mueve a la izquierda. Sistemas de
rotación a la derecha: cuando el stick se mueve a
la derecha.
En la fase de vuelo de autorrotación este
mezclador se desconecta automáticamente.
Notas para la programación:
Para ajustar finamente el valor del mezclador
podemos efectuar primero algunas maniobras a
alta velocidad en la dirección de rotación del
rotor principal (por ejemplo, con una mecánica
de tipo HEIM, maniobras o piruetas a la
izquierda).
Alternativamente,
mantener
helicóptero en estacionario cruzado al viento en
un día favorable, manteniendo la deflexión
necesaria del rotor de cola. El valor de la mezcla
podemos ajustarlo hasta que la velocidad
rotacional no empiece a bajar en esta situación.
Para las mecánicas HEIM este valor está
alrededor del 30%.
Roll > throttle y Nick > throttle
El aumento del paso colectivo implica un
correspondiente ajuste del motor, y lo mismo se
aplica si aumenta el mando del cíclico, es decir, si
el plato cíclico se mueve en cualquier dirección.
En el programa de la mx-24s podemos ajustar el
grado en el cual el motor sigue el roll o el nick por
separado.
Estos
mezcladores
ofrecen
particularmente
ventajas en el vuelo acrobático, por ejemplo,
cuando hacemos un roll: el valor del paso
colectivo es solamente moderado, y el gas está
abierto solamente a la mitad, pero el roll requiere
un mayor mando del cíclico, y esto requiere un
punto de potencia mucho mayor.
el
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