Ajuste del Fail-Safe
Fail-safe en el modo "PCM20"
Este menú aparece en la lista Multi función
SOLAMENTE SI HEMOS SELECCIONADO
EL MODO DE TRANSMISIÓN PCM20. Este
modo de operación debe preseleccionarse en la
memoria específica del menú "Base setup
model". El modo de transmisión PCM20 puede
usarse con todos los receptores con designación
mc (mc-12, mc-18, mc-20, DS 20-mc, etc.).
La programación para los modos SPCM20 Y
APCM24 se analizará en la siguiente sección.
En este menú podemos definir el comportamiento
del receptor cuando hay un problema de
transmisión entre el receptor y el emisor, e
igualmente podemos explotar la opción de que un
servo se coloque en una posición determinada
cuando el voltaje de la batería del receptor baje
por debajo de un cierto valor ("Battery fail-safe").
Fail-safe e interferencias
La seguridad que otorga el sistema Pulse Code
Modulation (PCM) es inherentemente superior al
simple Pulse Position Modulation (PPM), dado
que el receptor incorpora un micro procesador
integrado que procesa la señal del emisor incluso
cuando esta llega "sucia". Solamente si la señal es
incorrecta debido a una interferencia externa el
receptor automáticamente reemplaza la señal
inválida por la última señal correcta recibida, que
ha sido memorizada en el receptor. Este
procedimiento por tiempo limitado "hold-mode"
suprime las interferencias breves causadas por
problemas momentáneos en el campo de vuelo,
que de otra manera afectarían al modelo con los
familiares "guiños".
Precaución:
Recomendamos
utilizar
el
suplemento
seguridad que obtenemos al usar los modos de
transmisión en PCM (PCM, SPCM y APCM)
ajustando al menos la posición del motor de un
modelo de glow en relentí, o en la de stop en un
modelo eléctrico si se activa el Fail-Safe. No es
fácil para un piloto controlar el modelo si hay
una interferencia, si además ocurre con el
modelo en el suelo, se pueden producir serios
daños incluso personales.
Si seleccionamos el modo de transmisión PCM 20
para el modelo actual y todavía no se ha llevado a
cabo la programación del fail-safe, veremos un
mensaje de aviso en la pantalla cuando pongamos
en marcha el emisor o activemos las memorias. El
mensaje permanece en la pantalla básica de la
emisora durante algunos segundos:
Si la interferencia entre el emisor y el receptor
dura un largo periodo de tiempo, el sistema de
operación del modo PCM20 ofrece dos tipos
opcionales de programación del fail-safe, y
podemos seleccionar el que más nos convenga
usando al campo SEL de la izquierda.
1. Modo "Hold"
Si confirmamos el campo SEL de la izquierda con
una breve presión del control rotativo, y
seleccionamos "hold" en el campo sombreado,
cuando aparece la interferencia los servos
permanecen en la posición de la última señal
válida hasta que el receptor reconoce una nueva
señal que es válida.
146
2. Programación variable del FAIL-SAFE
con tiempo de retraso (display: ".25s, 0,5s
o 1.0s").
de
Si preseleccionamos un tiempo en lugar del modo
"hold", el display inicial cambia de la siguiente
manera:
Con estos ajustes el modo "hold" es efectivo
cuando aparece primero la interferencia, pero
después los servos permanecen parados en las
posiciones predeterminadas hasta que el receptor
reconoce una nueva señal válida. Tan pronto
como el receptor recibe de nuevo una señal válida,
la fase "hold" o "failsafe position" se abandonan
inmediatamente.
El tiempo de retraso, es decir, el tiempo entre que
aparece la interferencia y se activa el modo fail-
safe, puede ajustarse en tres valores: 0,25 seg., 0,5
seg. y 1,0 seg. Estas variaciones se designan en
función
de
las
diferentes
funcionamiento.
Pulsando CLEAR reseteamos el ajuste del fail-
safe del campo sombreado a "hold".
Ajuste de las posiciones de los servos:
Las posiciones de los servos en el FAIL-SAFE
son libremente programables para las salidas del
receptor 1 ... 8. Usar el control rotativo para
seleccionar el campo STO. Colocar ahora los
servos 1 ... 8 en la posición apropiada usando los
controles del emisor, y presionar brevemente el
control rotativo para almacenar las posiciones de
los ajustes de Fail-Safe. Estos datos se transmiten
al receptor a intervalos regulares, de tal manera
que el receptor siempre puede acceder a ellos si se
produce una interferencia.
condiciones
de