Instrucción
Significado
POLY
Interpolación de polinomios
POLYPATH
Interpolación polinómica seleccionable
para los grupos de ejes AXIS o VECT
PON
Troquelado CON
PONS
Troquelado CON en el ciclo IPO
POS
Posicionar eje
POSA
Posicionar eje salvando límites de
secuencia
POSM
Posicionar almacén
POSP
Posicionado en tramos (vaivén)
POSRANGE
Calcular si la posición teórica
interpolada actualmente de un eje se
encuentra en una ventana en torno a
una posición de referencia predefinida
POT
Cuadrado
(función aritmética)
PR
Por vuelta
PREPRO
Identificación de subprogramas con
preparación
PRESETON
Ajuste de valores reales para ejes
programados
PRIO
Palabra reservada para definir la
prioridad en el tratamiento de
interrupciones
PROC
Primera instrucción de un programa
PTP
Desplazamiento punto a punto
PTPG0
Desplazamiento punto a punto sólo con
G0; si no, CP
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
1)
W
Consultar la descripción en
PGAsl
m
Interpolación polinómica (POLY, POLYPATH, PO, PL)
[Página 262]
PGAsl
m
Interpolación polinómica (POLY, POLYPATH, PO, PL)
[Página 262]
PGAsl
m
Punzonado y troquelado activado o desactivado
(SPOF, SON, PON, SONS, PONS, PDELAYON,
PDELAYOF, PUNCHACC) [Página 671]
PGAsl
m
Punzonado y troquelado activado o desactivado
(SPOF, SON, PON, SONS, PONS, PDELAYON,
PDELAYOF, PUNCHACC) [Página 671]
PGsl
PGsl
FBW
PGsl
PGAsl
Posición en el margen de referencia definido
(POSRANGE) [Página 614]
PGAsl
Funciones de cálculo [Página 64]
PGsl
PGAsl
Identificación de subprogramas con preparación
(PREPRO) [Página 182]
PGAsl
Decalaje de Preset (PRESETON) [Página 307]
PGAsl
Asignar e iniciar una rutina de interrupción (SETINT,
PRIO, BLSYNC) [Página 122]
PGAsl
Llamada de subprograma con ruta de acceso y
parámetros (PCALL) [Página 205]
PGAsl
m
Desplazamiento PTP cartesiano [Página 388]
PGAsl
m
PTP con TRANSMIT [Página 393]
Tablas
17.1 Instrucciones
2)
871