Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 473

Posibilidad de optimización
Si está activada la optimización automática (<Opt>="P") y se han indicado para el eje
esclavo los parámetros de recorrido de matado de esquinas (<Dist>) y de tolerancia
angular (<Tolerancia angular>), en el seguimiento tangencial se redondean o alisan los
saltos de velocidad del eje esclavo como consecuencia de saltos en el contorno del eje
maestro. El eje esclavo se guía por anticipado (ver diagrama) para mantener la desviación lo
más reducida posible.
Definir variación angular
La variación angular a partir de la cual se introduce una secuencia intermedia automática se
define a través del siguiente dato de máquina:
MD37400 $MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP (Ángulo tangente para detección de esquinas)
Influencia en transformadas
La posición del eje giratorio en seguimiento puede ser el valor de entrada para una
transformada.
Posicionado explícito del eje esclavo
Si se posiciona de forma explícita un eje esclavo en seguimiento (de los maestros), dicha
posición se suma al ángulo de decalaje preprogramado.
Se admiten todas las definiciones de recorrido (movimientos de ejes de contorneado y de
posicionado).
Estado del acoplamiento
En el programa de pieza CN se puede consultar el estado del acoplamiento con la variable
de sistema $AA_COUP_ACT[<Eje>]:
Valor
0
1,2,3
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
8.1 Control tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Significado
ningún acoplamiento activo
Seguimiento tangencial activo
Comportamiento de contorneado
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