Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 328

Transformadas
6.1 Programación general de los tipos de transformada
Tipo de máquina
Tipos de máquina 1 y 3
Otros tipos de máquina
con giro adicional de la
herramienta sobre sí
misma requieren un tercer
eje giratorio
Transformada de
orientación, como p. ej.
transformada genérica de
6 ejes. Giros del vector de
orientación.
Orientación relativa a la
trayectoria para cambios
de orientación relativos a
la trayectoria o giro del
vector de giro
tangencialmente a la
trayectoria
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Programación con transformada TRAORI activa
Interpolación del vector de orientación en una superficie de cono
Cambios de orientación en una superficie de cono situada libremente en
el espacio por
interpolación:
- ORIPLANE en el plano (interpolación circular de gran radio)
- ORICONCW en una superficie de cono en sentido horario
- ORICONCCW en una superficie de cono en sentido antihorario
A6, B6, C6 vector de dirección (eje de giro de cono)
-OICONIO Interpolación en una superficie de cono con:
A7, B7, C7 vectores intermedios (orientación inicial y final) o
- ORICONTO en una superficie de cono, transición tangencial
Cambios de orientación relativosa una trayectoria con
- ORICURVE especificación del desplazamiento de dos puntos de
contacto a través de
PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5) polinomios de orientación de hasta 5º grado
PO[YH]=(ye, y2, y3, y4, y5) polinomios de orientación de hasta 5º grado
PO[ZH]=(ze, z2, z3, z4, z5) polinomios de orientación de hasta 5º grado
- ORIPATHS Alisado del desarrollo de la orientación con
A8, B8, C8 fase de reorientación de la herramienta corresponde a:
dirección y longitud del trayecto de la herramienta en el movimiento de
levantamiento
Programación de los giros de la orientación de herramienta con
LEAD ángulo de avance Ángulo relativo al vector normal a la superficie
PO[PHI] Programación de un polinomio de hasta 5º grado
TILT ángulo lateral giro alrededor de la trayectoria tangente (dirección Z)
PO[PSI] Programación de un polinomio de hasta 5º grado
THETA Ángulo de giro (giro alrededor de la dirección de la herramienta
en Z)
THETA= valor que se alcanza al final de la secuencia
THETA=AC(...) Conmutar secuencia a secuencia a acotado absoluto
THETA=IC(...) Conmutar secuencia a secuencia a acotado incremental
THETA=Θ Interpolar ángulo programado G90/G91
e
PO[THT]=(..) Programación de un polinomio de hasta 5º grado
Programación del vector de giro
- ORIROTA Giro absoluto
- ORIROTR vector de giro relativo
- ORIROTT vector de giro tangencial
Cambios de orientación relativo a la trayectoria con
- ORIPATH orientación de herramienta relativa a la trayectoria
- ORIPATHS adicionalmente con acodamiento en el desarrollo de la
orientación
Programación del vector de giro
- ORIROTC vector de giro tangencial, giro frente a la trayectoria tangente
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo