Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 389

Descripción
Los comandos PTP y CP son modalmente activos. CP es el ajuste por defecto.
Mientras que la programación del valor STAT es válida modalmente, la programación de TU
= <...> es activa secuencia a secuencia.
Otra diferencia es que la programación de un valor STAT sólo tiene efecto con la
interpolación vectorial, mientras que la programación de TU también se evalúa en el caso de
interpolación activa de ejes giratorios.
PTP
CP
STAT=
TU=
Ejemplo
Figura 6-6
N10 G0 X0 Y-30 Z60 A-30 F10000
N20 TRAORI(1)
N30 X1000 Y0 Z400 A0
N40 X1000 Z500 A0 STAT='B10'
TU='B100' PTP
N50 X1200 Z400 CP
N60 X1000 Z500 A20
N70 M30
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
point to point (desplazamiento punto a punto)
El movimiento se ejecuta como movimiento síncrono al eje; el eje más lento que
participa en el movimiento es el determinante de velocidad
continuous path (movimiento de contorneo)
El movimiento se ejecuta como desplazamiento de contorneado cartesiano.
Posición de las articulaciones; el valor depende de la transformada
La información TURN actúa sólo en la secuencia. De esta manera son posibles
desplazamientos unívocos a ángulos de eje entre -360 grados y +360 grados
6.9 Desplazamiento PTP cartesiano
Posición inicial
-> Codo arriba
Transformada activada
Reorientación sin transformada
-> Codo abajo
Transformada de nuevo activa
Transformadas
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