4.11
Criterio de fin del movimiento programable (FINEA, COARSEA,
IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Función
De un modo similar al criterio de cambio de secuencia con la interpolación de la trayectoria
(G601, G602 y G603), el criterio de fin del movimiento en la interpolación de eje individual se
puede programar en un programa de pieza o en acciones síncronas para ejes de comando/
PLC.
Dependiendo del criterio de fin del movimiento que se haya establecido, se finalizarán con
mayor o menor rapidez las secuencias de programa de pieza o las secuencias de ciclo
tecnológico con desplazamientos del eje individual. Lo mismo se aplica con respecto al PLC
a través de FC15/16/18.
Sintaxis
FINEA[<Eje>]
COARSEA[<Eje>]
IPOENDA[<Eje>]
IPOBRKA(<Eje>[,<Instante>])
ADISPOSA(<Eje>[,<Modo>,<Tamaño ventana>])
Descripción
FINEA:
COARSEA:
IPOENDA:
IPOBRKA:
ADISPOSA:
<Eje>:
<Instante>:
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Órdenes de desplazamiento especiales
4.11 Criterio de fin del movimiento programable (FINEA,
Criterio de fin del movimiento: "Parada precisa fina"
Eficacia:
modal
Criterio de fin del movimiento: "Parada precisa basta"
Eficacia:
modal
Criterio de fin de movimiento: "Parada interpolador"
Eficacia:
modal
Criterio de cambio de secuencia: Rampa de frenado
Eficacia:
modal
Ventana de tolerancia con relación al criterio de fin del
movimiento
Eficacia:
modal
Nombre de eje de canal (X, Y, ....)
Instante del cambio de secuencia, referido a la rampa de
frenado en %:
•
100% = Inicio de la rampa de frenado
•
0% = Fin de la rampa de frenado, con el mismo significado
que IPOENDA
Tipo:
REAL
285