Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10.4.28
Desplazamiento a tope fijo (FXS, FXST, FXSW, FOCON, FOCOF)
Función
Los comandos para la función "Desplazamiento a tope fijo" se programarán con los
comandos de programa de pieza FXS, FXST y FXSW en acciones síncronas/ciclos
tecnológicos.
La activación puede tener lugar sin movimiento; el par se limita inmediatamente. Tan pronto
como el eje se mueve hacia el lado del valor nominal, se controla en cuanto al tope.
Desplazamiento con par/fuerza limitados (FOC)
Mediante acciones síncronas, la función permite modificar el par o la fuerza en todo
momento, y puede activarse de forma modal o referida a la secuencia.
Sintaxis
FXS[<Eje>]
FXST[<Eje>]
FXSW[<Eje>]
FOCON[<Eje>]
FOCOF[<Eje>]
Descripción
FXS
FXST
FXSW
FOCON
FOCOF
<Eje>
Nota
La selección sólo debe realizarse una vez
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Selección sólo en sistemas con accionamientos digitales (VSA,
HSA, HLA)
Modificación del par de bloqueo FXST
Modificación de la ventana de vigilancia FXSW
Activación de la limitación modal del par o de la fuerza
Desactivar la limitación del par o de la fuerza
Identificador de eje
Los valores admisibles son
•
Identificador de eje geométrico
•
Identificador de eje de canal
•
Identificador de eje de máquina
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo