Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 643

Ejecución
Los ciclos tecnológicos se arrancan tan pronto se cumplan sus condiciones. Cada línea del
ciclo tecnológico se ejecuta en un ciclo IPO independiente. Para los ejes de posicionado se
precisan para ello varias cadencias IPO. Otras funciones se ejecutan en una cadencia. En el
ciclo tecnológico se lleva a cabo de forma secuencial la ejecución de las secuencias.
Si en la misma cadencia, es decir, ciclo de interpolación, se llaman acciones que se excluyen
entre sí, entonces se activa aquella acción que haya sido llamada desde la acción síncrona
con el número ID más alto.
Ejemplos
Ejemplo 1: Mediante la definición de entradas digitales se inician programas de ejes
Programa principal:
Código del programa
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO Eje_X
ID=2 EVERY $A_IN[2]==1 DO Eje _Y
ID=3 EVERY $A_IN[3]==1 DO Eje_Z
M30
Programa de eje Eje_X:
Código del programa
M100
POS[X]=100 FA[X]=300
M17
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Comentarios
; Si la entrada 1 es 1, se inicia el programa de eje Eje_X.
; Si la entrada 2 es 1, se inicia el programa de eje Eje_Y.
; Si la entrada 3 es 1, se inicia el programa de eje Eje_Z.
Acciones síncronas a desplazamiento
10.5 Ciclos tecnológicos
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