Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 333

Orientación de la herramienta
Según la dirección elegida para la orientación de la herramienta, en el programa CN debe
ajustarse el plano de trabajo activo (G17, G18, G19) de tal modo que la corrección de la
longitud de la herramienta actúe en esa dirección.
Nota
Tras activar la transformada, los datos de posición (X, Y, Z) se refieren siempre a la punta de
la herramienta. Una modificación de las posiciones de los ejes giratorios que participan en la
transformada produce los movimientos de compensación en los demás ejes de máquina,
con lo cual permanece inalterada la posición de la punta de la herramienta.
La transformada de orientación siempre se ajusta desde la punta de la herramienta hasta el
portaherramientas.
Offset para ejes de orientación
Al activar la transformada de orientación puede programarse directamente un offset adicional
para ejes de orientación.
Es posible omitir parámetros siempre que se siga el orden correcto en la programación.
Ejemplo:
TRAORI(, , , ,A,B) ; si se tiene que introducir un único offset
Como alternativa a la programación directa, puede aplicarse automáticamente el offset
adicional para ejes de orientación desde el decalaje de origen activo en ese momento. Esta
aplicación se configura a través de datos de máquina.
Ejemplos
TRAORI(1,0,0,1)
TRAORI(1,0,1,0)
TRAORI(1,0,1,1)
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
; La orientación básica de la herramienta apunta en
dirección Z
; La orientación básica de la herramienta apunta en
dirección Z
; La orientación básica de la herramienta apunta en
dirección Y/Z (corresponde a la posición -45°)
Transformadas
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