Acoplamientos De Ejes; Ejemplo 1: Programación De Cabezales Maestro Y Esclavo; Ejemplo 2: Programación De Una Velocidad De Giro Diferencial - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Acoplamientos de ejes

9.5 Cabezal síncrono
Ejemplos
Ejemplo 1: Programación de cabezales maestro y esclavo
Programación
N05 M3 S3000 M2=4 S2=500
N10 COUPDEF(S2,S1,1,1,"NOC","Dv")
...
N70 SPCON
N75 SPCON(2)
N80 COUPON(S2,S1,45)
...
N200 FA[S2]=100
N205 SPOS[2]=IC(-90)
N210 WAITC(S2,"Fine")
N212 G1 X... Y... F...
...
N215 SPOS[2]=IC(180)
N220 G4 S50
N225 FA[S2]=0
N230 SPOS[2]=IC(-7200)
...
N350 COUPOF(S2,S1)
N355 SPOSA[2]=0
N360 G0 X0 Y0
N365 WAITS(2)
N370 M5
N375 M30
Ejemplo 2: Programación de una velocidad de giro diferencial
Programación
N01 M3 S500
N02 M2=3 S2=300
...
N10 G4 F1
N15 COUPDEF (S2,S1,-1)
N20 COUPON(S2,S1)
...
N26 M2=3 S2=100
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Comentarios
; Cabezal guía = Cabezal maestro = Cabezal 1
; Cabezal esclavo = Cabezal 2
; El cabezal maestro gira a 3000 rpm,
el cabezal esclavo gira a 500 rpm.
; Definición del acoplamiento (también puede configurarse).
; Tomar cabezal guía en regulación de posición (acoplamiento de
valores de consigna).
; Tomar cabezal esclavo en regulación de posición.
; Acoplamiento al vuelo con offset = 45 grados.
; Velocidad de posicionado = ?100 grados/min
; Superponer 90 grados en sentido negativo al valor de posición.
; Esperar a la sincronización "fina".
; Mecanizado
; Superponer 180 grados en sentido positivo al valor de posición.
; Tiempo de espera = 50 vueltas del cabezal maestro
; Activar velocidad configurada (DM).
; 20 vueltas. Desplazar con la velocidad configurada en sentido
negativo.
; Desacoplar al vuelo, S=S2=3000
; Detener FS a cero grados.
; Esperar a cabezal 2.
; Detener FS.
Comentarios
; Cabezal guía = Cabezal maestro = Cabezal 1
; Cabezal esclavo = Cabezal 2
; El cabezal maestro gira a 500 rpm.
; El cabezal esclavo gira a 300 rpm.
; Tiempo de espera del cabezal maestro.
; Factor de acoplamiento con relación de transformación -1:1
; Activar acoplamiento. La velocidad del cabezal esclavo resulta de la
velocidad del cabezal maestro y del factor de acoplamiento.
; Programación de una velocidad de giro diferencial.
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo