Programación De Los Ejes De Orientación (Oriaxes, Orivect, Orieuler, Orirpy, Orirpy2, Orivirt1, Orivirt2) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Transformadas
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
6.2.7 Programación de los ejes de orientación (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER,
ORIRPY, ORIRPY2, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
Función
La función Ejes de orientación describe la orientación de la herramienta en el espacio y se
consigue mediante la programación de las correcciones para los ejes giratorios. Un tercer
grado de libertad adicional se consigue mediante el giro adicional de la herramienta
alrededor de sí misma. Esta orientación de la herramienta se realiza libremente en el espacio
a través de un tercer eje giratorio y exige la transformada de seis ejes. El giro propio de la
herramienta alrededor de sí misma se define en función del tipo de interpolación de los
vectores de giro con el ángulo de giro THETA; ver el apartado "Giros de la orientación de la herramienta (ORIROTA/TR/TT, ORIROTC, THETA)".
Programación
Los ejes de orientación se programan a través de los descriptores de ejes A2, B2, C2.
N... ORIAXES u ORIVECT
N... G1 X Y Z A B C
o bien,
N... ORIPLANE
o bien,
N... ORIEULER u ORIRPY o bien
ORIRPY2
N... G1 X Y Z A2= B2= C2=
o bien,
N... ORIVIRT1 u ORIVIRT2
N... G1 X Y Z A3= B3= C3=
Para cambios de orientación a lo largo de una superficie de cono situada en el espacio se
pueden programar otras correcciones de eje giratorio de los ejes de orientación, ver el
apartado "Programación de la orientación a lo largo de una superficie de cono (ORIPLANE,
ORICONxx).
Parámetros
ORIAXES
ORIVECT
ORIMKS
ORIWKS
A= B= C=
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Interpolación lineal o interpolación
circular de gran radio
o bien,
Interpolación de orientación del plano
o bien,
Ángulo de orientación Euler/RPY
Programación de ángulos de ejes virtuales
o bien,
Ejes de orientación virtuales definición 1
ó 2 Programación de vectores de
dirección
Interpolación lineal de los ejes de máquina o ejes de
orientación
Interpolación circular de gran radio (idéntico a
ORIPLANE)
Giro en el sistema de coordenadas de máquina
Giro en el sistema de coordenadas de pieza
Descripción, ver aptdo. Giros de la orientación de la
herramienta
Programación de la posición de eje de la máquina
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo