Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 471

Ejemplo 4: Seguimiento tangencial con optimización automática
Y1 es eje geométrico 2.
Código del programa
...
N80 G0 C0
N100 F=50000
N110 G1 X1000 Y500
N120 TRAORI
N130 G642
N171 TRANS X50 Y50
N180 TANG(C,X,Y,1,,"P")
N190 TANGON(C,0,5.0,2.0)
N210 G1 X1310 Y500
N215 G1 X1420 Y500
N220 G3 X1500 Y580 I=AC(1420) J=AC(580)
N230 G1 X1500 Y760
N240 G3 X1360 Y900 I=AC(1360) J=AC(760)
N250 G1 X1000 Y900
N280 TANGOF(C)
N290 TRAFOOF
N300 M02
Informaciones adicionales
Definir eje esclavo y maestro
TANG se utiliza para definir los ejes maestro y esclavo.
El factor de acoplamiento define la relación entre el cambio de ángulo de la tangente y del eje
esclavo. Dicho valor es generalmente 1 (valor estándar).
Ángulo límite por limitación del campo de trabajo
En desplazamientos de ida y vuelta a lo largo de la trayectoria, en los puntos de inversión la
tangente cambia de pendiente bruscamente en 180°, lo que implica que el eje esclavo realiza
también un giro de 180° de forma brusca. Generalmente, este comportamiento no es
conveniente: el movimiento de vuelta se tiene que ejecutar en el mismo ángulo de decalaje
negativo que el movimiento de ida.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
8.1 Control tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Comportamiento de contorneado
Comentarios
; Matado de esquinas respetando
la desviación de contorneado
máxima permitida.
; Definición del seguimiento
tangencial con optimización
automática de la velocidad de
contorneado.
; Activar seguimiento tangencial
con optimización automática:
recorrido de matado de
esquinas 5 mm, tolerancia
angular 2 grados.
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