Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 330

Transformadas
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Transformada de 5 ejes
Cabezal tipo cardan
En este caso, tres ejes lineales (X, Y, Z) y dos ejes de orientación (C, A) definen el punto de
trabajo de la herramienta así como el ángulo de ataque. Uno de los dos ejes de orientación
(en el ejemplo de la figura A') se define como eje inclinado, en la mayoría de los casos a 45°.
En los ejemplos de las figuras se observa la asignación a la cinemática de la máquina para
los ejes CA en el ejemplo del cabezal tipo cardán.
Fabricante de la máquina
La secuencia de movimiento para los ejes de orientación y la dirección para la orientación de
la herramienta se pueden definir dependiendo de la cinemática de la máquina mediante
datos de máquina.
En este ejemplo, A' se sitúa en el ángulo φ frente al eje X
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Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo