Página 1 Prefacio SINUMERIK 840D sl SINAMICS S120 CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) ______________ Introducción ______________ Indicaciones de seguridad SINUMERIK 840D sl SINAMICS S120 Requisitos para la puesta en ______________ marcha CNC Parte 1 ______________ Conexión, arranque (NCK, PLC, accionamiento) Conectar el PG/PC con el...
Página 2 El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sóloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena...
Página 3 Para más información sobre la oferta de formación y sobre las FAQ (preguntas frecuentes) visite la web: http://www.siemens.com/motioncontrol, una vez allí haga clic en el punto de menú "Soporte" Grupo objetivo La presente documentación está orientada al usuario de máquinas herramienta. Ofrece una descripción detallada de los pasos necesarios para la programación de los controles...
Página 4: Technical Support
Zona horaria de Europa y África: A&D Technical Support Tel.: +49 (0) 180 / 5050 - 222 Fax: +49 (0) 180 / 5050 - 223 Internet: http://www.siemens.com/automation/support-request E-Mail: mailto:[email protected] Zona horaria de Asia y Australia A&D Technical Support Tel.: +86 1064 719 990...
Página 5 • en Internet: http://www.ad.siemens.de/csinfo bajo el número de producto/referencia 15257461 • a través de la delegación competente del área de negocios A&D MC de Siemens AG CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 6 Prefacio CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 7: Tabla De Contenido
Introducción ............................1-1 Manuales de puesta en marcha para SINUMERIK 840D sl............1-1 Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha ..............................1-3 Procedimiento de principio en la primera puesta en marcha ............ 1-7 Indicaciones de seguridad ........................
Página 8 ..........................7-9 7.3.5.1 Seleccionar codificación del motor de listas XML..............7-10 7.3.5.2 Configuración de motores estándar SIEMENS ............... 7-11 7.3.5.3 Configuración manual de sistemas de medida directa ............7-12 7.3.6 Asignación de objetos de accionamiento para la conexión a PROFIBUS ......7-14 7.3.7...
Página 9 Índice 9.5.12.1 Sistema de medida incremental....................9-55 9.5.12.2 Marcas de referencia con codificación por distancia ............... 9-58 9.5.12.3 Captador absoluto........................9-61 9.5.12.4 Señales de interfaz y datos de máquina.................. 9-63 Parametrizar datos de cabezal ....................9-66 9.6.1 Canales de consigna/valor real cabezal .................. 9-66 9.6.2 Escalones de reductor ......................
Página 10 14.2.1 Datos de proceso para recepción y transmisión..............14-7 14.2.2 Estructura de los telegramas con los datos de proceso para SINUMERIK 840D sl ....14-9 14.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<->accionamiento ..14-11 14.3.1...
Página 11 Índice Tablas Tabla 3-1 Configuración de red........................3-6 Tabla 7-1 Asignación p978[0…9] en caso de unidad de alimentación con conexión Drive-CLiQ... 7-15 Tabla 7-2 Asignación p978[0…9] en caso de unidad de alimentación sin conexión Drive-CLiQ.... 7-15 Tabla 9-1 Precisiones: Datos de máquina ....................9-4 Tabla 9-2 Normalización de magnitudes físicas de datos de máquina y de operador ......
Página 12 Índice Tabla 9-34 Cabezal: Datos del operador ....................9-78 Tabla 9-35 Cabezal: Señales de interfaz ....................9-79 Tabla 11-1 Datos de usuario ........................11-1 Tabla 13-1 Fichero específico del usuario: MMC.INI ................13-14 Tabla 14-1 Números de componente en DO 3 ..................14-3 Tabla 14-2 Telegramas con los datos de proceso para la recepción (NCK->accionamiento) ....
Página 13: Introducción
ShopTurn Pasos someros en la puesta en marcha de SINUMERIK 840D sl La puesta en marcha de un SINUMERIK 840D sl se desarrolla de forma somera en 2 pasos: • Paso 1 (descripción en CNC Parte 1) – Puesta en marcha del PLC –...
Página 14 Introducción 1.1 Manuales de puesta en marcha para SINUMERIK 840D sl Vista general Puesta en marcha CNC Parte 1 y Parte 2, 3, 4 La siguiente figura ilustra de forma esquemática los pasos para la puesta en marcha que se describen en la primera parte (1) y en las partes 2, 3, 4 (2): Fig.
Página 15: Representación De Principio De Los Componentes Sinumerik 840D Sl En La Puesta En Marcha
Introducción 1.2 Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha Introducción Básicamente, la NCU 7x0 contiene los siguientes componentes: • HMI •...
Página 16 Introducción 1.2 Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha Puesta en marcha NCU 7x0 con HMI interno La siguiente figura ilustra como ejemplo las disposiciones del hardware y software en la puesta en marcha de una NCU 7x0 con HMI interno.
Página 17 Introducción 1.2 Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha Puesta en marcha NCU 7x0 con HMI externo La siguiente figura ilustra como ejemplo las disposiciones del hardware y software en la puesta en marcha de una NCU 7x0 con PCU 50.3 con HMI externo.
Página 18 Introducción 1.2 Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha Representación esquemática de NCU 7x0 La siguiente figura representa de forma esquemática la NCU 7x0: Fig. 1-4 Representación esquemática NCU 7x0 CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Página 19: Procedimiento De Principio En La Primera Puesta En Marcha
A continuación se listan los pasos para la puesta en marcha. No es estrictamente obligatorio seguir el orden indicado, pero sí se recomienda: 1. Comprobar el arranque de SINUMERIK 840D sl 2. Establecer una comunicación con el PLC 3. Puesta en marcha del PLC 4.
Página 20 Introducción 1.3 Procedimiento de principio en la primera puesta en marcha CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 21: Indicaciones De Seguridad
Indicaciones de seguridad Avisos de peligro Las siguientes indicaciones sirven, por un lado, para su seguridad personal y, por el otro lado, para prevenir daños en el producto descrito o en los aparatos y máquinas conectados. Si no se observan las advertencias de seguridad pueden producirse graves lesiones o daños materiales considerables.
Página 22 Peligro Reparaciones en aparatos suministrados por nosotros deben ser ejecutadas únicamente por el Servicio técnico SIEMENS o por servicios de reparación autorizados por SIEMENS. Para la sustitución de piezas o componentes sólo se permite utilizar los elementos incluídos en la lista de repuestos.
Página 23: Instrucciones De Manipulación De Componentes Sensibles A Cargas Electrostáticas
Indicaciones de seguridad 2.2 Instrucciones de manipulación de componentes sensibles a cargas electrostáticas Instrucciones de manipulación de componentes sensibles a cargas electrostáticas Precaución Los módulos contienen componentes sensibles a cargas electrostáticas. Antes de tocar un módulo electrónico es necesario descargar el propio cuerpo. Esto se puede hacer de una manera muy sencilla tocando previamente un objeto conductivo con puesta a tierra (p.
Página 24 Indicaciones de seguridad 2.2 Instrucciones de manipulación de componentes sensibles a cargas electrostáticas CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 25: Requisitos Para La Puesta En Marcha
Requisitos para la puesta en marcha Requisitos generales Generalidades Todos los componentes están diseñados para operar en las condiciones mecánicas, climáticas y eléctricas definidas. No se permite sobrepasar ningún valor límite, ni durante el funcionamiento ni durante el transporte. Valores límite Se tienen que observar especialmente: •...
Página 26 Requisitos para la puesta en marcha 3.1 Requisitos generales Nota Todas las indicaciones para la instalación de los componentes de accionamiento SINAMICS S120 figuran en: Bibliografía: SINAMICS S120 Manuales /GH1/ y /GH2/. Nota Todas las indicaciones para la conexión de la interfaz Ethernet figuran en: Bibliografía: /GDS/ Manual NCU Nota Para la configuración de una red Ethernt, ver también:...
Página 27: Requisitos De Software Y Hardware
Requisitos para la puesta en marcha 3.2 Requisitos de software y hardware Requisitos de software y hardware Requisitos Para la puesta en marcha de SINUMERIK 840D se requieren las siguientes condiciones previas: • Conexiones con la NCU – Switch para redes en el conector hembra X120 –...
Página 28 Requisitos para la puesta en marcha 3.2 Requisitos de software y hardware • Requisitos de hardware – Tarjeta CompactFlash con software para HMI interno, NCK, PLC y accionamiento, enchufada en NCU – Módulo de ventilador/batería (Ref.: 6FC5348-0AA01-0AA0) en NCU (ver figura siguiente) Fig.
Página 29: Interfaces De Comunicación
Requisitos para la puesta en marcha 3.3 Interfaces de comunicación Interfaces de comunicación Introducción En la siguiente figura están marcadas las interfaces en la NCU que se pueden utilizar para la comunicación de lo componentes que participen en la puesta en marcha. Se trata de: •...
Página 30: Herramienta De Puesta En Marcha En El Pg/Pc
Herramienta de puesta en marcha en el PG/PC Requisito En caso de poner en marcha un SINUMERIK 840D sl, compuesto de TCU, NCU 7x0 y componentes de accionamiento SINAMICS S120, se necesita la herramienta de puesta en marcha en el PG/PC.
Página 31: Conexión, Arranque
Introducción En la figura siguiente están marcados los elementos de manejo y visualización de la NCU que son importantes para la conexión y el arranque de SINUMERIK 840D sl: • Diversos LED de error y de estado • Indicador de estado (indicador de 7 segmentos) •...
Página 32: Indicador Led
Conexión, arranque 4.1 Elementos de manejo y visualización para el arranque Nota ¡Al girar el interruptor de puesta en marcha o de modos de operación, el indicador de estado muestra brevemente el número/la letra seleccionado! Indicador LED Los siguientes indicadores LED señalizan estados en la NCU: •...
Página 33: Borrado General Nck Y Plc
Conexión, arranque 4.2 Borrado general NCK y PLC Borrado general NCK y PLC Introducción En la primera puesta en marcha del PLC, se tiene que realizar un borrado general de PLC después de la conexión y el arranque de la NCU. Para alcanzar un estado inicial definido del sistema global (NCK y PLC), también se tiene que borrar el NCK.
Página 34 Conexión, arranque 4.2 Borrado general NCK y PLC Notas Nota Si, en la posición de interruptor "3" en el interruptor de modos de operación se efectúa un RESET de hardware o POWER ON, se inicializa el SRAM completo del PLC y se borra el búfer de diagnóstico.
Página 35: Aceleración Finalizada
Conexión, arranque 4.3 Aceleración finalizada Aceleración finalizada Introducción Después de un arranque sin errores de la NCU, se muestra lo siguiente: • El número "6" y un punto intermitente • El LED RUN se enciende permanentemente de color VERDE Para continuar la puesta en marcha en la interfaz de usuario del HMI, se necesitan ejecutar todavía los siguientes pasos de manejo: Pasos de manejo para la entrada en la puesta en marcha 1.
Página 36 Conexión, arranque 4.3 Aceleración finalizada Fig. 4-2 Entrada puesta en marcha El arranque está terminado; en el siguiente paso se ejecuta la puesta en marcha del PLC con el SIMATIC Manager. CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 37: Conectar El Pg/Pc Con El Plc
Conectar el PG/PC con el PLC Iniciar el Administrador SIMATIC Introducción El Administrador SIMATIC es una interfaz gráfica para procesar objetos S7 (proyectos, programas de usuario, bloques, equipos de hardware y herramientas), tanto online como offline. El Administrador SIMATIC permite: •...
Página 38: Establecer La Comunicación
Conectar el PG/PC con el PLC 5.2 Establecer la comunicación Establecer la comunicación Introducción Para cargar la configuración al PLC tiene que estar asegurada la comunicación necesaria (Ethernet) entre el PG/PC y el PLC. Pasos de manejo Establecer la comunicación con el PLC La comunicación con el PLC se puede ajustar, desde el PG/PC, mediante el SIMATIC- Manager con los siguientes pasos de manejo: 1.
Página 39: Puesta En Marcha Del Plc
Puesta en marcha del PLC Creación de un proyecto SIMATIC S7 Introducción Para la puesta en marcha básica del PLC, de la comunicación vía Ethernet y PROFIBUS, así como de las áreas de datos de entrada/salida del NCK es necesario crear un proyecto S7.
Página 40: Crear El Proyecto
Puesta en marcha del PLC 6.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 ¿Qué ha cambiado en la configuración del PLC con SINUMERIK 840D sl? Los siguientes puntos se desvían de la configuración de un proyecto PLC de un SINUMERIK 840Di: •...
Página 41: Insertar Estación Simatic 300
Puesta en marcha del PLC 6.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 6.1.2 Insertar estación SIMATIC 300 Introducción Antes de introducir el hardware necesario en el proyecto S7, se tienen que ejecutar los siguientes pasos: • Insertar estación SIMATIC 300 en el proyecto •...
Página 42 Puesta en marcha del PLC 6.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 4. Seleccione en el menú Vista > Catálogo. Se abre el catálogo con los módulos (ver siguiente figura). Fig. 6-2 Config. HW CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 43: Insertar Ncu 7X0 En Config. Hw
Puesta en marcha del PLC 6.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 6.1.3 Insertar NCU 7x0 en Config. HW Introducción La interfaz de usuario de "HW Config." muestra básicamente (ver figura siguiente): • Ventana de estación La ventana de estación está dividida en dos partes. En la parte superior se muestra en forma de gráfico la estructura de la estación, en la parte inferior la vista detallada del módulo seleccionado.
Página 44: Configuración De Las Propiedades De Las Interfaces De Red
Puesta en marcha del PLC 6.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 3. Seleccione NCU 720.1 con el botón izquierdo del ratón y arrástrelo con el botón del ratón pulsado a la ventana de estación "Estructura de la estación". Después de soltar el botón del ratón, configure en el diálogo las propiedades de la interfaz del procesador CP 840D sl situado en la NCU 720.1 (ver el siguiente apartado).
Página 45 Puesta en marcha del PLC 6.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 4. Seleccione para el perfil DP la velocidad de transferencia 12 Mbit/s (ver siguiente figura). Fig. 6-5 Propiedades interfaz PROFIBUS 5. Accione Opciones y después la pestaña Equidistancia (ver figura siguiente). Fig.
Página 46 Puesta en marcha del PLC 6.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 – Introduzca la cadencia, p. ej., 2 ms, para el Ciclo DP equidistante (para PROFIBUS integrado) (ver DM10050 Syscock_Cycle_Time). – Haga clic en el campo Tiempos Ti y To idénticos para todos los esclavos –...
Página 47 Puesta en marcha del PLC 6.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 Pasos de manejo interfaz Ethernet Para la primera puesta en marcha con un PG/PC es necesario configurar una interfaz Ethernet. En nuestro ejemplo, se trata de la interfaz del conector hembra X120. 1.
Página 48 Puesta en marcha del PLC 6.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 En el campo de entrada para la Dirección IP figura como estándar la dirección para el conector hembra X127. Dado que para la puesta en marcha actual es necesaria la interfaz para el conector hembra X120, debe modificar la dirección IP.
Página 49: Cargar Fichero Gsd (Contiene El Panel De Mando De Máquina)
Puesta en marcha del PLC 6.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 Longitud del telegrama y direcciones de entrada/salida La longitud del telegrama y la dirección de entrada/salida para la comunicación del PLC con el accionamiento (a consultar a través de las propiedades del objeto de SINAMICS integrated) están preajustados como estándar y no necesitan configuración alguna.
Página 50: Completar El Panel De Mando De Máquina Y El Volante En Config. Hw
Puesta en marcha del PLC 6.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 6.1.6 Completar el panel de mando de máquina y el volante en Config. HW Introducción El panel de mando de máquina (MCP) se puede acoplar vía PROFIBUS al PLC. En niveles de ampliación posteriores es posible el acoplamiento a través de una red.
Página 51 Puesta en marcha del PLC 6.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 5. Seleccione en el catálogo de hardware, en SINUMERIK MCP, la posibilidad Estándar + volante y arrástrela con el botón izquierdo del ratón al slot 1 (ver siguiente figura). Fig.
Página 52: Terminar Configuración Del Hardware Y Cargar Al Plc
Puesta en marcha del PLC 6.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 6.1.7 Terminar configuración del hardware y cargar al PLC Terminar configuración del hardware y cargar al PLC Para terminar la configuración global y crear los datos de sistema para el PLC es necesario guardar y compilar el proyecto.
Página 53: Crear Programa De Plc
Puesta en marcha del PLC 6.2 Crear programa de PLC Crear programa de PLC Introducción Los siguientes pasos de manejo para la creación de un programa de PLC describen la creación de un programa básico. La manera de modificar y ampliar especialmente un programa de usuario se describe en la documentación de SIMATIC STEP7.
Página 54 Puesta en marcha del PLC 6.2 Crear programa de PLC Ha insertado la librería y seleccionado el programa de PLC en Primera P.E.M. PLC 840D sl > SINUMERIK > PLC 317 2DP > Programa S7 (ver siguiente figura). Fig. 6-15 Copiar programa de PLC 3.
Página 55: Modificar Panel De Mando De Máquina En Ob100
Puesta en marcha del PLC 6.2 Crear programa de PLC 6.2.2 Modificar panel de mando de máquina en OB100 Introducción El programa básico de PLC adopta automáticamente la transmisión de las señales del panel de mando de máquina (señales MCP) y las direcciones del MCP en Config. HW si la configuración está...
Página 56: Cargar Proyecto Al Plc
Puesta en marcha del PLC 6.3 Cargar proyecto al PLC Cargar proyecto al PLC Introducción Para cargar el proyecto PLC configurado se tienen que cumplir los siguientes requisitos: Requisito • Entre STEP7 y el PLC existe una conexión de red Ethernet. •...
Página 57 Puesta en marcha del PLC 6.3 Cargar proyecto al PLC Pasos de manejo Cargar bloques de sistema al módulo 1. Para cargar la configuración de los bloques de sistema, pase al Administrador SIMATIC. 2. Seleccione en el Administrador SIMATIC en el directorio del PLC el directorio Bloques > Botón derecho del ratón >...
Página 58 Puesta en marcha del PLC 6.3 Cargar proyecto al PLC Atención Un Reset de NCK es necesario para la sincronización PLC-NCK. El siguiente apartado describe los pasos de manejo para iniciar un Reset de NCK. CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) 6-20 Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 59: Ejecutar Reset Del Nck
Puesta en marcha del PLC 6.4 Ejecutar reset del NCK Ejecutar reset del NCK Introducción El estado STOP del PLC que se adopta temporalmente al cargar la configuración es interpretado por el NCK, con una correspondiente reacción de alarma, como fallo del PLC. Reacción por la alarma •...
Página 60 Puesta en marcha del PLC 6.4 Ejecutar reset del NCK Secuencias de manejo Ejecutar reset del NCK • Seleccione el campo de manejo Puesta en marcha y, a continuación, Reset de NCK (ver siguiente figura). Fig. 6-18 Reset de NCK Una vez que haya iniciar Reset de NCK, el PLC pasa a RUN.
Página 61: Primera Puesta En Marcha Del Plc Terminada
Puesta en marcha del PLC 6.5 Primera puesta en marcha del PLC terminada Primera puesta en marcha del PLC terminada Primera puesta en marcha del PLC terminada Ha terminado la primera puesta en marcha del PLC. El PLC y el NCK se encuentran en el siguiente estado: •...
Página 62 Puesta en marcha del PLC 6.5 Primera puesta en marcha del PLC terminada CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) 6-24 Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 63: Puesta En Marcha Accionamientos Sinamics
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS Introducción La puesta en marcha de los parámetros de accionamiento se realiza a través del HMI en el campo de manejo Puesta en marcha. En la versión actual, la puesta en marcha del accionamiento SINAMICS S120 se realiza con la ayuda de macros a través de los datos de máquina de SINAMICS.
Página 64: Establecimiento Del Ajuste De Fábrica
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 7.1 Establecimiento del ajuste de fábrica Establecimiento del ajuste de fábrica Introducción Antes de establecer el ajuste de fábrica se tiene que asegurar de que el PLC ya no emita habilitaciones al accionamiento. Procedimiento para activar los ajustes de fábrica 1.
Página 65: Actualización Del Firmware De Componentes
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 7.2 Actualización del firmware de componentes Actualización del firmware de componentes Introducción Antes de la primera puesta en marcha, todos los componentes SINAMICS se deberían colocar en una versión de firmware uniforme. El software necesario al efecto está guardado como componente del SW SINAMICS en la tarjeta CF.
Página 66 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 7.2 Actualización del firmware de componentes Observe: Nota Según la configuración de la instalación, la actualización puede durar varios minutos. ¡No desconecte la instalación bajo ningún concepto antes de que se haya terminado la macro! p7829 ya NO debe estar en "1".
Página 67: Configuración Del Accionamiento
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 7.3 Configuración del accionamiento Configuración del accionamiento Introducción La configuración de los componentes de accionamiento puede realizarse generalmente con macros de configuración o en HMI-Advanced, con asistentes de accionamiento. Configuración del accionamiento En este capítulo se trata brevemente la puesta en marcha con asistentes de accionamiento. En él se describe de forma más detallada la configuración del accionamiento con macros de configuración.
Página 68: Componentes De Accionamiento, Llamada De Macros
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 7.3 Configuración del accionamiento 7.3.2 Componentes de accionamiento, llamada de macros Llamada de macros En la puesta en marcha tiene que seleccionar la macro correspondiente, partiendo de la configuración de instalación existente. Procedimiento para acceder a la macro Con la siguiente intervención del operador se inicia la macro: 1.
Página 69: Aplicación De La Topología Del Conjunto De Accionamiento
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 7.3 Configuración del accionamiento 7.3.3 Aplicación de la topología del conjunto de accionamiento Introducción La aplicación de la topología del conjunto de accionamiento se ejecuta automáticamente en caso de ejecución sin errores de uno de las macros de configuración. Con la aplicación de la topología se reconocen todos los componentes conectados a DriveCLiQ y se inicializa el tráfico de datos interno del accionamiento.
Página 70: Comprobar Topología
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 7.3 Configuración del accionamiento 7.3.4 Comprobar topología Introducción Una vez que haya parametrizado los componentes de accionamiento, puede consultar la topología en el HMI. Topología de los distintos componentes de accionamiento 1. En el campo de manejo Puesta en marcha, accione sucesivamente los pulsadores de menú...
Página 71: Configuración De Los Distintos Componentes (Motor, Captador) -> Registros De Datos De Accionamiento
En este caso, el correspondiente módulo de accionamiento se tiene que configurar manualmente. De forma manual se tienen que configurar los siguientes componentes de accionamiento a través de los datos de máquina de accionamiento: • Motores estándar SIEMENS • Sistemas de medida directa Requisito El requisito es: •...
Página 72: Seleccionar Codificación Del Motor De Listas Xml
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 7.3 Configuración del accionamiento 7.3.5.1 Seleccionar codificación del motor de listas XML Introducción Motores sin interfaz DRIVE-CLiQ se pueden configurar a través de los parámetros p300, p301, p500 para el motor y a través de p400 para el sistema de medida utilizado. Si no se conocen el código del motor o el código para el sistema de medida, se pueden determinar en base a las lista XML entregadas con el Toolbox.
Página 73: Configuración De Motores Estándar Siemens
3. Introducir el grupo de tipos del motor: P. ej.: p300 = 104 (para motores1PH4). 4. Introducir el código de motor para motores estándar SIEMENS: ajustar p301=10401. 5. Introducir el tipo de encoder: ajustar p400 = 2003 (2003=encoder 256 impulsos).
Página 74: Configuración Manual De Sistemas De Medida Directa
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 7.3 Configuración del accionamiento 7.3.5.3 Configuración manual de sistemas de medida directa Procedimiento para la configuración manual de sistemas de medida directa Para activar un sistema de medida directo (2º encoder) en el accionamiento deben modificarse los siguientes parámetros de accionamiento en el objeto de accionamiento del Motor Module.
Página 75 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 7.3 Configuración del accionamiento Nota ¡En determinadas topologías (encoder enchufado al X201 del último Motor Module), el 2º encoder ya está asignado automáticamente a un eje! Por esta razón, al aceptar la topología, las asignaciones de captador del último Motor Module se tienen que comprobar y/o modificar al estándar (ningún 2º...
Página 76: Asignación De Objetos De Accionamiento Para La Conexión A Profibus
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 7.3 Configuración del accionamiento 7.3.6 Asignación de objetos de accionamiento para la conexión a PROFIBUS Introducción Mediante telegramas PROFIBUS (HW Config. interna PROFIBUS.) se especifican los datos de proceso que se intercambian entre el NCK y los accionamientos. El orden de los objetos de accionamiento que participan en el intercambio de datos de proceso PROFIBUS (pueden configurarse/estar configurados con HW Config.) viene especificado en la lista de objetos de accionamiento.
Página 77 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 7.3 Configuración del accionamiento Asignación de objetos de accionamiento La siguiente tabla ilustra mediante el ejemplo de una instalación de componentes SINAMICS S120 la asignación de los objetos de accionamiento para los parámetros de accionamiento que debe llevar a cabo. La unidad de accionamiento puede tener la siguiente estructura: •...
Página 78 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 7.3 Configuración del accionamiento Componente Índice p978 Lista de objetos de accionamiento inexistente inexistente inexistente ALM, sólo cuando el protocolo 370 esté disponible inexistente inexistente 1) no activo 2) Fin del intercambio de PZD Procedimiento para la asignación de los objetos de accionamiento en el parámetro p978 Se encuentra en el campo de manejo Puesta en marcha >...
Página 79: Configurar Registros De Datos Y Protocolo Profibus
• dos juegos de datos de encoder en p140=2; • ocho juegos de datos de accionamiento en p180=8; • Protocolo PROFIBUS p922 = 116 (SINUMERIK 840D sl) Condición previa El requisito para la llamada a la macro 100116 es la puesta en marcha previa mediante una macro de configuración "1"...
Página 80 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 7.3 Configuración del accionamiento Nota El tiempo de ejecución de la macro depende de la configuración de accionamiento y puede ser de entre 2 y 5 minutos. La macro pone a cero el parámetro p9 antes de guardar los ajustes. En encoders activos puede aparecer el aviso de error "Avería de hardware en el encoder activo xxx", aunque este mensaje no influye en la ejecución de la macro.
Página 81: Identificación Alm->Alimentación/Configuración
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 7.3 Configuración del accionamiento 7.3.8 Identificación ALM->alimentación/configuración Introducción Con la identificación de ALM se realiza una optimización de la regulación en ALM. Para este fin, se determinan (p. ej., la inductancia y la capacidad del circuito intermedio) y también los datos de regulador óptimos para el regulador de elevación.
Página 82: Primera Puesta En Marcha Accionamientos Sinamics Terminada
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 7.4 Primera puesta en marcha accionamientos SINAMICS terminada Primera puesta en marcha accionamientos SINAMICS terminada Primera puesta en marcha accionamientos SINAMICS terminada Ha terminado la primera puesta en marcha de los accionamientos SINAMICS. La aplicación de la topología ha finalizado sin errores. •...
Página 83: Puesta En Marcha Comunicación Nck Accionamiento
Puesta en marcha comunicación NCK<-> accionamiento Introducción La primera puesta en marcha del PLC y de los accionamientos SINAMICS está terminada. ¿Qué se configura? Los siguientes pasos describen cómo se configura lo siguiente para los datos de máquina NCK para la comunicación con el accionamiento: •...
Página 84: Configuración Dirección De Entrada/Salida Y Telegrama
Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento 8.1 Configuración dirección de entrada/salida y telegrama Configuración dirección de entrada/salida y telegrama Introducción Los siguientes datos de máquina generales están preajustados a un valor predeterminado (ver también la tabla anterior). • DM13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS (dirección eje) •...
Página 85: Puesta En Marcha Comunicación Nck Accionamiento Terminada
Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento 8.3 Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento terminada Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento terminada Puesta en marcha comunicación NCK<->PLC terminada Ha puesto en marcha lo siguiente: • PLC • Accionamientos SINAMICS • Comunicación NCK-PLC La puesta en marcha básica está terminada. Ahora puede desplazar los ejes. En el siguiente apartado "Puesta en marcha NCK"...
Página 86 Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento 8.3 Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento terminada CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 87: Puesta En Marcha Del Nck
Puesta en marcha del NCK Vista general Puesta en marcha NCK Introducción La parametrización del NCK con respecto a la máquina conectada se realiza ajustando variables de sistema. Estas variables de sistema se denominan: • Datos de máquina (DM) • Datos de operador (DO) Ver también Vista general datos de máquina y de operador (Página 14-29) CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Página 88: Datos De Sistema
Puesta en marcha del NCK 9.2 Datos de sistema Datos de sistema 9.2.1 Precisiones En las precisiones, es decir, la resolución de posiciones lineales y angulares, velocidades, aceleraciones y tirones, se distingue entre • la precisión de entrada, es decir, la introducción de datos en la interfaz de usuario o a través de programas de pieza.
Página 89: Precisión De Visualización
Puesta en marcha del NCK 9.2 Datos de sistema Nota En principio, la precisión de cálculo es independiente de la precisión de entrada/visualización, pero debería tener al menos la misma resolución. Redondeo La precisión de la introducción de posiciones lineales y angulares se limita a la precisión de cálculo, redondeando el producto del valor programado con la precisión de cálculo a un número entero.
Página 90: Normalización De Magnitudes Físicas De Datos De Máquina Y De Operador
Puesta en marcha del NCK 9.2 Datos de sistema Datos de máquina Tabla 9-1 Precisiones: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación Remisión general ($MN_ ...) 9004 DISPLAY_RESOLUTION Precisión de visualización 9011 DISPLAY_RESOLUTION_INCH Precisión de visualización sistema de medida inglés 10200 INT_INCR_PER_MM Precisión de cálculo para posiciones lineales 10210...
Página 91 Puesta en marcha del NCK 9.2 Datos de sistema Definido por el usuario El usuario tiene la posibilidad de definir otras unidades de entrada/salida para datos de máquina y de operador. Para este fin, es necesario realizar a través de •...
Página 92 Puesta en marcha del NCK 9.2 Datos de sistema Ejemplo 1: Los datos de máquina Entrada/salida de velocidades lineales se deberían realizar en m/min en lugar de mm/min (posición básica). La unidad interna es mm/s. A través de DM10220 SCALING_USER_DEF_MASK Bit2 = 1, el factor de normalización para velocidades lineales se habilita con definición del usuario.
Página 93: Modificación De Datos De Máquina Con Escalada
Puesta en marcha del NCK 9.2 Datos de sistema Número Identificador Nombre/observación Remisión general ($MN_ ... ) 10290 CC_TDA_PARAM_UNIT Unidades físicas de los datos de herramientas para CC 10292 CC_TOA_PARAM_UNIT Unidades físicas de los datos de filo para CC 9.2.3 Modificación de datos de máquina con escalada La escalada de datos de máquina con magnitudes físicas se define con los siguientes datos de máquina:...
Página 94: Modificación Manual
Puesta en marcha del NCK 9.2 Datos de sistema Modificación manual Se recomienda observar el siguiente procedimiento para la modificación manual de datos de máquina con escalada: 1. Ajuste de todos los datos de máquina con escalada 2. Ejecutar reset del NCK 3.
Página 95: Conmutación Del Sistema De Medida
Puesta en marcha del NCK 9.2 Datos de sistema Valores de entrada DM11200 INIT_MD = 1 En el siguiente arranque del CN se sobrescriben todos los DM, con excepción de los datos que configuran la memoria, con los valores estándar. DM11200 INIT_MD = 2 En el siguiente arranque del CN se sobrescriben todos los DM configuran la memoria con los valores estándar.
Página 96 Puesta en marcha del NCK 9.2 Datos de sistema • Decalajes de origen programables, ajustables y externos, decalajes DRF • Valores de compensación • Zonas protegidas • Datos de máquina • Jog y evaluaciones del volante Después de la conmutación, todos los datos citados están disponibles en las magnitudes físicas según el apartado "Normalización de magnitudes físicas de datos de máquina y de operador".
Página 97: Márgenes De Desplazamiento
Puesta en marcha del NCK 9.2 Datos de sistema 9.2.6 Márgenes de desplazamiento Precisión de cálculo y márgenes de desplazamiento El margen de valores de los márgenes de desplazamiento depende directamente de la precisión de cálculo seleccionada (ver apartado "Precisiones"). Con la asignación estándar de los datos de máquina para la precisión de cálculo •...
Página 98: Tiempos De Ciclo
9.2.8 Tiempos de ciclo En SINUMERIK 840D sl, el ciclo básico del sistema, el ciclo del regulador de posición y el ciclo de interpolación del CN se basan en el tiempo de ciclo DP configurado en STEP 7 HW Config. Ver apartado "Creación de un proyecto SIMATIC S7".
Página 99 Puesta en marcha del NCK 9.2 Datos de sistema Fig. 9-1 Desplazamiento del ciclo del regulador de posición frente al ciclo PROFIBUS DP Explicaciones sobre la figura anterior: : Necesidad de tiempo de cálculo del regulador de posición : DP-Cycle-Time: Tiempo de ciclo DP : Data Exchange-Time: Suma de los tiempos de transmisión de todos los esclavos DP : Master-Time: Desplazamiento del momento del inicio de la regulación de posición NCK GC: Global-Control: Telegrama Broadcast para la sincronización cíclica de la equidistancia...
Página 100 Puesta en marcha del NCK 9.2 Datos de sistema El decalaje del ciclo del regulador de posición se ha elegido demasiado grande. La comunicación cíclica vía PROFIBUS con los accionamientos se inició antes de que hubiera terminado el regulador de posición. El regulador de posición necesita más tiempo de cálculo de lo disponible dentro del ciclo DP.
Página 101: Datos De Máquina
Puesta en marcha del NCK 9.2 Datos de sistema Datos de máquina Tabla 9-8 Tiempos de ciclo: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación Remisión general ($MN_ ...) 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME. Ciclo básico del sistema/sólo dato de visualización; siempre es igual al ciclo PROFIBUS DP equidistante.
Página 102: Velocidades
Puesta en marcha del NCK 9.2 Datos de sistema 9.2.9 Velocidades Máx. velocidad del eje o velocidad de giro del cabezal Las máximas velocidades del eje o velocidades de giro del cabezal posibles quedan determinadas por la construcción de la máquina, la dinámica del accionamiento y la frecuencia límite del captador de los distintos accionamientos.
Página 103 Puesta en marcha del NCK 9.2 Datos de sistema Límite inferior La velocidad mínima de contorneado o de ejes aplicable resulta de: (para la precisión de cálculo, ver el apartado "Precisiones") Al pasar por debajo de V no se realiza ningún movimiento de desplazamiento. mín Bibliografía: /FB/ Descripción de funciones, Máquina básica...
Página 104: Configuración De Memoria
Puesta en marcha del NCK 9.3 Configuración de memoria Configuración de memoria Introducción En SINUMERIK 840D sl, los datos persistentes están divididos en áreas independientes: • SIEMENS • Fabricante • Usuario SRAM Por motivos históricos, en algunos lugares todavía se menciona SRAM como soporte de memoria cuando se habla de datos persistentes.
Página 105: Indicación De La Memoria
Los programas de piezas y los ciclos de OEM pueden ajustarse en Usuario DM 18352: $MM_U_FILE_MEM_SIZE Los programas de piezas y los ciclos de OEM pueden ajustarse en Usuario DM 18353: $MM_U_FILE_MEM_SIZE Ciclos de SIEMENS Siemens AG Reservado Siemens AG Memoria de trabajo en el NCK Usuario...
Página 106: Juegos De Parámetros Eje/Cabezal
Puesta en marcha del NCK 9.4 Juegos de parámetros Eje/cabezal Juegos de parámetros Eje/cabezal Por cada eje de máquina se dispone de 6 juegos de parámetros. Sirven • con un eje: para adaptar la dinámica propia a otro eje de máquina, p. ej., en el roscado o roscado con macho a la del cabezal afectado •...
Página 107 Puesta en marcha del NCK 9.4 Juegos de parámetros Eje/cabezal Fig. 9-3 Validez de los juegos de parámetros en el modo de eje y de cabezal Datos de máquina Los siguientes datos de máquina de un eje de máquina son dependientes del juego de parámetros: n = número del juego de parámetros (0 ...
Página 108: Parametrizar Datos De Eje
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Parametrizar datos de eje Ver también Vista general Configurar datos de eje (Página 14-40) Asignación de ejes (Página 14-46) Nombres de eje (Página 14-48) 9.5.1 Parametrización de sistemas de medida incrementales Sistema de medida rotatorio Las siguientes figuras muestran las posibilidades de disposición básicas de un sistema de medida incremental rotatorio con relación al motor y a la carga y los valores resultantes para...
Página 109 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Eje lineal con encoder en la máquina Fig. 9-5 Eje lineal con encoder en la máquina Eje giratorio con encoder en motor Fig. 9-6 Eje giratorio con encoder en motor CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) 9-23 Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 110 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Eje giratorio con encoder en la máquina Fig. 9-7 Eje giratorio con encoder en la máquina Datos de máquina Tabla 9-10 Sistemas de medida incrementales: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación Remisión por eje ($MA_ ...)
Página 111: Eje Lineal Con Escala Lineal
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Eje lineal con escala lineal Fig. 9-8 Eje lineal con escala lineal Datos de máquina Tabla 9-11 Sistemas de medida lineales: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación Remisión por eje ($MA_ ... 30240 ENC_TYPE[n] Tipo de registro de valor real...
Página 112: Parametrización De Sistemas De Medida Absolutos
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje 9.5.2 Parametrización de sistemas de medida absolutos Tipos de encoder Se soportan actualmente los siguientes tipos de encoder: • Encoder absoluto monovuelta • Encoder absoluto multivuelta con protocolo EnDat y señales de encoders incrementales con señales senoidales A y B, p.
Página 113: Eje Lineal Con Encoder Absoluto En El Motor
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Eje lineal con encoder absoluto en el motor Fig. 9-9 Eje lineal con encoder absoluto en el motor Eje giratorio con encoder absoluto en motor Fig. 9-10 Eje giratorio con encoder absoluto en motor Datos de máquina Tabla 9-12 Sistemas de medida: Datos de máquina...
Página 114 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Número Identificador Nombre/observación Remisión 31030 LEADSCREW_PITCH[n] Paso del husillo a bolas 31040 ENC_IS_DIRECT[n] El encoder está montado directamente en la máquina 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n] Denominador reductor de carga 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n] Numerador reductor de carga 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n] Denominador reductor de medida...
Página 115: Dsc (Dynamic Servo Control)
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje 9.5.3 DSC (Dynamic Servo Control) La función DSC elimina el tiempo muerto, condicionado por el sistema, de la interfaz de consigna de velocidad utilizada normalmente entre el NCK y el accionamiento, trasladando el regulador de posición al accionamiento.
Página 116 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Atención Al desconectar el modo DSC puede ser necesario adaptar (reducir) el factor K del eje. De lo contrario, se puede producir un inestabilidad del circuito de regulación de posición. Filtro de consigna de velocidad de giro Si se utiliza el DSC, ya no se precisa un filtro de consigna para redondear los escalones de consigna de velocidad.
Página 117: Ejes Giratorios
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje 9.5.4 Ejes giratorios Ejes giratorios La parametrización de un eje de máquina como eje giratorio se realiza a través de • DM30300 IS_ROT_AX (eje giratorio) = 1 El dato de máquina es un dato de máquina con escalada. Una modificación produce una conversión de todos los datos de máquina del eje de máquina con unidades con longitudes.
Página 118 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Datos del operador Tabla 9-15 Ejes giratorios: Datos del operador Número Identificador Nombre Remisión general ($SN_ ... ) 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO Velocidad JOG en ejes giratorios por eje ($SA_ ... ) 43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS Limitación del campo de trabajo negativa...
Página 119: Ejes De Posicionado
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje 9.5.5 Ejes de posicionado Los ejes de posicionado son ejes de canal que se desplazan paralelamente a los ejes de contorneado sin tener una relación interpolatoria con ellos. Los ejes de posicionado se pueden desplazar desde el programa de pieza o desde el PLC. Ejes de máquina concurrentes Con el dato de máquina •...
Página 120: Ejes De División
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Número DB Bit , byte Nombre Remisión 31,... Corrección de avance por eje 31,... Borrado de trayecto residual por eje Señales del eje/cabezal al PLC 31,... 74.5 Eje de posicionado 31,...
Página 121: Señales De Interfaz
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Número Identificador Nombre Remisión 10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1, Número de posiciones de división utilizadas en la tabla 10910 INDEX_AX_POS_TAB_1 [n] Tabla de posiciones de división 1 10920 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2, Número de posiciones de división utilizadas en la tabla 10930 INDEX_AX_POS_TAB_2 [n] Tabla de posiciones de división 2...
Página 122: Regulador De Posición
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje 9.5.7 Regulador de posición Lazos de regulación La regulación de un eje de máquina consiste de los lazos de regulación conectados en cascada del regulador de intensidad, del regulador de velocidad de giro y del regulador de posición.
Página 123 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Definición del factor Kv El factor K está definido como la relación entre la velocidad en m/min y el error de seguimiento producido en mm Es decir que, con un factor K de 1, se obtiene con una velocidad de 1 m/min un error de seguimiento de 1 mm.
Página 124: Aceleración
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Comprobación de la ganancia del lazo Si ya se conoce un factor K para el tipo de máquina, se puede ajustar y comprobar. Para la comprobación, se reduce la aceleración del eje a través de •...
Página 125: Valores Estándar
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Valores estándar Los valores estándar de la aceleración se sitúan en un margen de 0,5m/s a 2m/s Comprobación de la aceleración Una aceleración bien ajustada de un eje de máquina se caracteriza por una aceleración y un posicionado sin sobreoscilaciones con velocidad de marcha rápida y carga máxima (pieza pesada) Para la comprobación se efectúa un desplazamiento con velocidad de marcha rápida...
Página 126: Calibración De La Consigna De Velocidad De Giro
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje 9.5.8 Calibración de la consigna de velocidad de giro En la calibración de la consigna de velocidad de giro, se comunica al CN para la parametrización de la regulación y vigilancia axial qué velocidad de giro del motor en el accionamiento corresponde a qué...
Página 127 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Cálculo de la velocidad de giro del motor Si no se conoce directamente la velocidad de giro del motor necesaria para la calibración de la consigna de velocidad de giro, se puede calcular como sigue con respecto a una velocidad de eje (eje lineal) o velocidad bajo carga (eje giratorio/cabezal) deseada: •...
Página 128: Compensación De La Deriva
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Datos de máquina Tabla 9-21 Calibración de la consigna de velocidad de giro: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación Remisión por eje ($MA_ ... ) 32250 RATED_OUTVAL Tensión de salida nominal 32260 RATED_VELO[n] Velocidad nominal del motor...
Página 129: Adaptación De Velocidad Eje
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje 9.5.10 Adaptación de velocidad eje Velocidad máx. del eje El valor introducido en el dato de máquina • DM32000 MAX_AX_VELO[n] (velocidad máxima del eje) es la velocidad límite hasta la cual puede acelerar el eje de máquina (limitación de marcha rápida).
Página 130 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Si los datos de operador citados anteriormente no son iguales a 0, la velocidad JOG se obtiene como sigue: 1. SD: JOG_REV_IS_ACTIVE (avance por vuelta con JOG) = 0 => Avance lineal (G94) –...
Página 131 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Datos del operador Tabla 9-24 Velocidades: Datos del operador Número Identificador Nombre/observación Remisión general ($SN_ ...) 41100 JOG_REV_IS_ACTIVE Avance por vuelta con JOG activo 41110 JOG_SET_VELO Velocidad JOG con ejes lineales (para G94) 41120 JOG_REV_SET_VELO Velocidad JOG (para G95)
Página 132: Vigilancias Eje
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje 9.5.11 Vigilancias eje Vigilancias estáticas Las vigilancias estáticas con respecto a un eje de máquina son: Parada precisa somera Ventana alrededor de la posición teórica en la cual se detecta una parada precisa somera. •...
Página 133: Tolerancia Sujeción
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Tolerancia sujeción Ventana de tolerancia para un eje de máquina parado mientras se encuentra en la interfaz PLC la señal "Proceso de sujeción en curso". • DM36050 CLAMP_POS_TOL (tolerancia sujeción) •...
Página 134 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Fin de carrera de software Por cada eje de máquina se dispone de dos parejas de fines de carrera de software. La selección de la pareja de fines de carrera de software se realiza a través del PLC. •...
Página 135: Vigilancias Dinámicas
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Vigilancias dinámicas Las vigilancias dinámicas con respecto a un eje de máquina son: Vigilancia de consigna de velocidad de giro La vigilancia de consigna de velocidad de giro evita que se sobrepase la velocidad de giro máxima admisible del motor.
Página 136 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Fig. 9-16 Cálculo de la consigna de velocidad de giro Atención Debido a la limitación de la consigna de velocidad de giro, el lazo de regulación se hace no lineal. En caso de una permanencia prolongada del eje de máquina en la limitación de la consigna de velocidad, este hecho suele producir desviaciones de la trayectoria.
Página 137 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Vigilancia del contorno Vigilancia de la diferencia entre el error de seguimiento medido y calculado previamente a partir de la consigna de posición. • DM36400 CONTOUR_TOL (banda de tolerancia vigilancia de contorno) Reacción ante errores •...
Página 138 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje • DM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de estados de error) Causas/corrección de errores Una vez que se hayan parado los ejes, la regulación de posición se reanuda tras el acuse de la alarma (RESET en el panel de mando de máquina).
Página 139 • DM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de estados de error) Fig. 9-17 Vigilancias en SINUMERIK 840D sl Atención DM36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retardo de desconexión liberación del regulador) se tiene que elegir siempre más grande que DM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de...
Página 140: Referenciar Eje
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje 9.5.12 Referenciar eje Referenciar Al referenciar un eje de máquina, el sistema de posición real del eje de máquina se sincroniza con la geometría de la máquina. En función del tipo de captador utilizado, el referenciado del eje de máquina se realiza con o sin movimientos de desplazamiento.
Página 141: Sistema De Medida Incremental
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje 9.5.12.1 Sistema de medida incremental Sistemas de medida incrementales El referenciado en sistemas de medida incrementales se realiza mediante una aproximación al punto de referencia dividida en 3 fases: 1. Desplazamiento a la leva de referencia 2.
Página 142 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Fase 1: Desplazamiento a la leva de referencia Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes: • DM34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (desplazamiento a la leva de referencia en sentido negativo) •...
Página 143 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Características de la fase 2: • La corrección de avance (interruptor de corrección de avance) no está activa. Si se selecciona a través del interruptor de corrección de avance una corrección de avance del 0%, se detiene el movimiento de desplazamiento.
Página 144: Marcas De Referencia Con Codificación Por Distancia
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje 9.5.12.2 Marcas de referencia con codificación por distancia Marcas de referencia con codificación por distancia El referenciado en marcas de referencia con codificación por distancia se realiza mediante una aproximación al punto de referencia dividida en 2 fases: 1.
Página 145 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Fase 1: Sincronización al sobrepasar 2 marcas de referencia Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes: • DM34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (desplazamiento a la leva de referencia en sentido negativo) •...
Página 146 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Determinación del decalaje absoluto Para determinar el decalaje absoluto entre el origen del sistema de medición y el origen de la máquina se recomienda seguir el siguiente procedimiento: 1. Determinación de la posición real del sistema de medida Una vez que se hayan sobrepasado dos marcas de referencia consecutivas (sincronización), la posición real del sistema de medida se puede leer en la interfaz de usuario en "Posición real".
Página 147: Captador Absoluto
Para calibrar el encoder absoluto, el valor real del encoder se ajusta una vez con el origen de la máquina y se valida a continuación. SINUMERIK 840D sl soporta los siguientes modos de calibración: • Calibración con ayuda del operador •...
Página 148 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Atención Para evitar que la posición real del eje de máquina quede alterada por un juego existente en la cadena cinemática, el desplazamiento a la posición de referencia se tiene que realizar a baja velocidad y siempre desde la misma dirección. 3.
Página 149: Nueva Calibración
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Calibración de varios encoders absolutos Para la calibración optimizada en el tiempo de los encodrs absolutos de varios ejes de máquina se recomienda seguir el siguiente procedimiento: 1. En función de la construcción de la máquina en cuestión, llevar todos o varios ejes de máquina a su posición de referencia.
Página 150: Datos De Máquina
Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Número DB Bit , byte Nombre Remisión específico de GCS Señales de GCS a PLC 11, ... Función de máquina activa REF por canal Señales de PLC a canal 21, ... Activar referenciado por canal Señales de canal a PLC...
Página 151 Puesta en marcha del NCK 9.5 Parametrizar datos de eje Número Identificador Nombre Remisión 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST[n] Trayecto máximo a la marca de referencia; Trayecto máximo a 2 marcas de referencia con escalas con codificación de distancia [número de encoder] 34070 REFP_VELO_POS Velocidad de aproximación al punto de referencia...
Página 152: Parametrizar Datos De Cabezal
Puesta en marcha del NCK 9.6 Parametrizar datos de cabezal Parametrizar datos de cabezal Ver también Vista genera de los datos del cabezal (Página 14-52) Modos de operación de cabezal (Página 14-52) Ajuste por defecto del modo de operación (Página 14-55) Modo de eje (Página 14-56) Información complementaria sobre cabezales (Página 14-59) 9.6.1...
Página 153: Sistemas De Medida Cabezal
Puesta en marcha del NCK 9.6 Parametrizar datos de cabezal • DM35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[n] (n para escalón de reductor) mín • DM35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL[n] (aceleración en el modo de control de velocidad de giro) • DM35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL[n] (aceleración en regulación de posición) Para más información con respecto a los juegos de parámetros, ver apartado "Juegos de parámetros Eje/cabezal".
Página 154 Puesta en marcha del NCK 9.6 Parametrizar datos de cabezal • Escalón de reductor de carga = 1:1 Conforme a los valores anteriormente indicados se ajustan los datos de máquina. • DM10210 INT_INC_PER_DEG (precisión de cálculo) = 1000 [Incr./grado] • DM31020 ENC_RESOL (resolución del captado) = 500 [impulsos/vuelta] •...
Página 155: Velocidades Y Adaptación De Las Consignas Para El Cabezal
Puesta en marcha del NCK 9.6 Parametrizar datos de cabezal Un incremento de captador equivale a 0,54932 incrementos internos. Un incremento interno equivale a 0,00054932 grados (posibilidad de posicionado más fina). Escalón de reducción 2 Un incremento de captador equivale a 1,3733 incrementos internos. Un incremento interno equivale a 0,0013733 grados (posibilidad de posicionado más fina).
Página 156 Puesta en marcha del NCK 9.6 Parametrizar datos de cabezal Velocidades para el modo convencional Las velocidades de giro del cabezal para el modo convencional se introducen en los datos de máquina: • DM32010 JOG_VELO_RAPID (marcha rápida convencional) • DM32020 JOG_VELO (velocidad del eje convencional) ¡El sentido de giro se especifica a través de las correspondientes teclas de dirección del cabezal en el MSTT! Sentido de giro...
Página 157: Posicionar Cabezal
Puesta en marcha del NCK 9.6 Parametrizar datos de cabezal Señales de interfaz Tabla 9-28 Velocidades/adaptación de consignas cabezal: Señales de interfaz Número DB Bit , byte Nombre Remisión por eje Señales del PLC al eje/cabezal 31, ... Teclas de desplazamiento negativo 31, ...
Página 158: Sincronizar Cabezal
Puesta en marcha del NCK 9.6 Parametrizar datos de cabezal La aceleración para la regulación de posición se tiene que ajustar de modo que no se alcanza el límite de intensidad. La aceleración se tiene que introducir para cada escalón de reductor.
Página 159 Puesta en marcha del NCK 9.6 Parametrizar datos de cabezal se introduce el decalaje del punto de referencia. A través del dato de máquina • DM34200 ENC_REFP_MODE (modo de referenciado) se indica a través de qué señal se realiza la sincronización: 1 = impulso de origen del captador 2 = Bero ¿Cuándo se sincroniza?
Página 160: Vigilancias En El Cabezal
Puesta en marcha del NCK 9.6 Parametrizar datos de cabezal Señales de interfaz Tabla 9-32 Sincronizar cabezal: Señales de interfaz Número DB Bit , byte Nombre Remisión por eje Señales del PLC al eje/cabezal 31, ... 16.4 Sincronizar cabezal 1 31, ...
Página 161 Puesta en marcha del NCK 9.6 Parametrizar datos de cabezal Reacción ante errores Si, a pesar de todo, la velocidad de giro se sobrepasa en la tolerancia de velocidad de giro (error de accionamiento), se producen: • NST DB31,... DBX83.0 (Limitación de velocidad sobrepasada) = 1 •...
Página 162 Puesta en marcha del NCK 9.6 Parametrizar datos de cabezal La frecuencia límite del captador se tiene que introducir de modo que no se sobrepasa la velocidad de giro límite mecánica del captador; de lo contrario, la sincronización desde velocidades de giro es incorrecta. Fig.
Página 163: Datos Del Cabezal
Puesta en marcha del NCK 9.6 Parametrizar datos de cabezal 9.6.8 Datos del cabezal Datos de máquina Tabla 9-33 Cabezal: Datos de máquina Número Identificador Nombre Remisión general ($MN_ ... ) 12060 OVR_SPIND_IS_GRAY_CODE Corrección del cabezal con codificación Gray 12070 OVR_FACTOR_SPIND_SPEED Evaluación del interruptor de corrección del cabezal...
Página 164: Datos Del Operador
Puesta en marcha del NCK 9.6 Parametrizar datos de cabezal Número Identificador Nombre Remisión 35040 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET Cabezal activo con Reset 35100 SPIND_VELO_LIMIT Velocidad de giro máx. del cabezal 35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[n] Velocidad de giro máx. para cambio de escalón de reductor 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[n] Velocidad de giro mín.
Página 165: Señales De Interfaz
Puesta en marcha del NCK 9.6 Parametrizar datos de cabezal Número Identificador Nombre Remisión 43210 SPIND_MIN_VELO_G25 Progr. Limitación de revoluciones del cabezal 43220 SPIND_MAX_VELO_G26 Progr. Limitación de revoluciones del cabezal 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS Progr. Limitación de revoluciones del cabezal con G96 43300 ASSIGN_FEED_PER_REF_SOURCE Avance por vuelta para ejes de...
Página 166 Puesta en marcha del NCK 9.6 Parametrizar datos de cabezal Número DB Bit , byte Nombre Remisión 31, ... 60.0 Eje/sin cabezal 31, ... 61.7 Regulador de I activo 31, ... 61.6 Regulador de la velocidad activo 31, ... 61.5 Regulador de posición activo 31, ...
Página 167: Optimización Del Accionamiento
Optimización del accionamiento Introducción En el campo de manejo Puesta en marcha > Optimización/test tiene la posibilidad de optimizar los accionamientos. Para este fin dispone de las siguientes funciones: • Circuito de regulación de intensidad • Circuito de regulación de velocidad de giro •...
Página 168 Optimización del accionamiento CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) 10-2 Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 169: Administración De Datos De Usuario
Administración de datos de usuario Introducción Una vez finalizada la puesta en marcha del NCK, el PLC y el accionamiento, los datos modificados pueden administrarse con las siguientes funciones: • Guardar/archivar datos de usuario • Puesta en marcha en serie •...
Página 170: Salvaguarda De Datos De Usuario
Administración de datos de usuario 11.1 Salvaguarda de datos de usuario 11.1 Salvaguarda de datos de usuario 11.1 Introducción La salvaguarda de datos se efectúa mediante el HMI. Así, para los componentes de una SINUMERIK solution line la salvaguarda de datos puede realizarse para cada componente individual o de forma conjunta, a elección.
Página 171: Preajustes Para La Salvaguarda De Datos De Plc
Administración de datos de usuario 11.3 Preajustes para la salvaguarda de datos de PLC Momento para la salvaguarda de datos En ocasiones anteriores, han resultado ser recomendables los siguientes momentos para realizar una salvaguarda de datos: • Tras una puesta en marcha. •...
Página 172 Administración de datos de usuario 11.3 Preajustes para la salvaguarda de datos de PLC Operaciones para la imagen instantánea Si no fuera posible crear una imagen original, puede guardarse de forma alternativa una imagen instantánea. 1. Llevar el PLC al estado operativo STOP. 2.
Página 173: Puesta En Marcha En Serie
Administración de datos de usuario 11.4 Puesta en marcha en serie 11.4 Puesta en marcha en serie 11.4 Introducción La puesta en marcha en serie significa que en varios controles se tiene que establecer el mismo estado básico de datos. Se dispone de la posibilidad de archivar o leer una selección de datos de PLC, CN y HMI para una puesta en marcha en serie.
Página 174 Administración de datos de usuario 11.4 Puesta en marcha en serie CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) 11-6 Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 175: Sugerencias
Sugerencias 12.1 Borrado general separado de NCK y PLC 12.1 Introducción Si es necesario, el borrado general para NCK o PLC se puede realizar por separado. Para este fin, proceda de la manera siguiente: Pasos Borrado general NCK 1. Gire el interruptor de puesta en marcha del NCK (rotulación SIM/NCK) en la NCU a la posición "1".
Página 176 Sugerencias 12.1 Borrado general separado de NCK y PLC Pasos para el borrado general del PC con RESET de hardware o POWER ON Con los siguientes pasos se solicita durante el arranque un borrado general del PLC (a través de RESET de hardware o POWER ON): 1.
Página 177: Vista General Asignación De Los Datos De Máquina Sinamics Y Nck Para La Comunicación Vía Profibus
Sugerencias 12.2 Vista general Asignación de los datos de máquina SINAMICS y NCK para la comunicación vía PROFIBUS 12.2 Vista general Asignación de los datos de máquina SINAMICS y NCK 12.2 para la comunicación vía PROFIBUS Asignación de los datos de máquina SINAMICS y NCK para la comunicación La siguiente tabla ilustra de forma ejemplar mediante una instalación de componentes SINAMICS S120 la asignación de los parámetros de comunicación.
Página 178 Sugerencias 12.2 Vista general Asignación de los datos de máquina SINAMICS y NCK para la comunicación vía PROFIBUS Fig. 12-1 Asignación CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) 12-4 Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 179: Configuración De La Comunicación Plc Con El Accionamiento
Sugerencias 12.3 Configuración de la comunicación PLC con el accionamiento 12.3 Configuración de la comunicación PLC con el accionamiento 12.3 Longitud del telegrama y direcciones de entrada/salida Nota En la HW Config. del PLC está preajustada, como estándar, una longitud de telegrama con las correspondientes direcciones de entrada/salida.
Página 180 Sugerencias 12.3 Configuración de la comunicación PLC con el accionamiento 4. Las áreas de direcciones se pueden consultar en la ventana de estación en la vista detallada, haciendo clic en SINAMICS Integrated. Por ejemplo, la dirección 4100 corresponde a la dirección preajustada en DM13050 DRIVE-LOGIC_ADRESS[0]. Las direcciones tienen distancias de 40 bytes.
Página 181: Incorporación De Pg/Pc En La Red (Netpro)
Sugerencias 12.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 12.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 12.4 Introducción Para ejecutar funciones de routing es necesario incorporar un PG/PC en el SIMATIC Manager bajo NetPro y configurar las interfaces. Requisito El requisito es que haya, según las descripciones en los capítulos anteriores: •...
Página 182: Incorporar Pg/Pc En Netpro
Sugerencias 12.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 12.4.1 Incorporar PG/PC en NetPro Introducción Para permitir la comunicación entre PG/PC <-> HMI vía Ethernet, el PG/PC se tiene que incorporar en la configuración de red de la instalación. Para incorporar un PG/PC, parta de la siguiente situación inicial en el SIMATIC Manager. Se encuentra en Config.
Página 183 Sugerencias 12.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) Pasos Incorporar PG/PC en NetPro Con los siguientes pasos de manejo se incorpora un PC/PC en NetPro: 1. Accione el botón NetPro (ver figura arriba). 2. Inserte del catálogo en Estaciones el PG/PC con Drag&Drop en la configuración de red (ver siguiente figura).
Página 184: Configuración Interfaz Pg/Pc
Sugerencias 12.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 12.4.2 Configuración interfaz PG/PC Introducción En NetPro se configuran las interfaces necesarias para la puesta en marcha en el PG/PC. Se puede tratar, entre otras, de las siguientes interfaces: • Ethernet para la comunicación con el conector hembra NCU X127 •...
Página 185 Sugerencias 12.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) Pasos Configura interfaces en el PG/PC 1. Accione Nuevo… para configurar primero la interfaz Ethernet. 2. En el campo de selección Tipo, seleccione Industrial Ethernet (ver siguiente figura). Fig. 12-7 Tipo Industrial Ethernet 3.
Página 186 Sugerencias 12.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 7. Una vez que haya configurado las interfaces, se pueden ver en la pestaña Interfaz todas las interfaces configuradas (ver siguiente figura). Fig. 12-9 Interfaces configuradas Las interfaces configuradas se tienen que asignar a las interfaces de hardware que existen específicamente para el aparato en el PG/PC.
Página 187: Asignación De Interfaces
Sugerencias 12.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 12.4.3 Asignación de interfaces Introducción Ahora, las interfaces configuradas en el apartado anterior se tienen que asignar a las interfaces de hardware que existen específicamente para el aparato en el PG/PC. Los pasos descritos a continuación tratan más detalladamente la asignación de la interfaz Ethernet.
Página 188 Sugerencias 12.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) Fig. 12-11 Asignación interfaz Ethernet 5. A continuación, asigne todavía las interfaces configuradas restantes (PROFIBUS). Una de las interfaces asignadas se tiene que identificar como activa. 6. Seleccione la Interfaz Ethernet en el campo Asignado y marque el campo situado al lado como activo.
Página 189 Sugerencias 12.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) Fig. 12-12 PG/PC configurado en la configuración de red 8. Seleccione Guardar y compilar > Guardar y comprobar todo y confirme el proceso con Los pasos descritos a continuación explican la carga de esta configuración de hardware a la NCU.
Página 190: Cargar Config. Hw Para Ncu
Sugerencias 12.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 12.4.4 Cargar Config. HW para NCU Introducción La nueva configuración de red creada de PG/PC se tiene que comunicar a la NCU. Usted ha establecido una conexión con la interfaz Ethernet (X120 o X127) y carga esta configuración con los pasos de manejo descritos a continuación del PG/PC a la NCU.
Página 191: Consejos Para La Puesta En Marcha De Accionamientos Sinamics
Sugerencias 12.5 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 12.5 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 12.5 Introducción Este apartado describe consejos y sugerencias para: • Cambio de componentes SINAMICS S120 • Diagnóstico en caso de alarmas pendientes •...
Página 192: Diagnóstico En Caso De Alarmas Pendientes
Sugerencias 12.5 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 12.5.2 Diagnóstico en caso de alarmas pendientes Introducción Las alarmas, es decir, alarmas y fallos, se pueden consultar en SINAMICS S120 a través de parámetros. Alarmas El parámetro r2122 del componente de accionamiento afectado muestra las alarmas pendientes.
Página 193: Reset De Parámetros Módulo De Accionamiento, Individual
Sugerencias 12.5 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 12.5.3 RESET de parámetros módulo de accionamiento, individual Introducción El ajuste de fábrica (RESET de parámetros) se puede ajustar individualmente para cada módulo de accionamiento. Nota No sólo se resetean los datos de motor y de captador. ¡También se borran todos los enlaces BICO configurados (habilitaciones, señales de palpador) y el tipo de telegrama! Operaciones 1.
Página 194: Indicación De La Versión Módulos De Accionamiento
Sugerencias 12.5 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 12.5.4 Indicación de la versión módulos de accionamiento Introducción A través de determinados parámetros de módulos de accionamiento individuales se puede consultar la versión de firmware correspondiente para: • Software de sistema SINAMICS S120 •...
Página 195: Puesta En Marcha Nx Accionamiento
Sugerencias 12.6 Puesta en marcha NX <-> Accionamiento 12.6 Puesta en marcha NX <-> Accionamiento 12.6 Introducción La puesta en marcha de un grupo de accionamientos con módulo NX se realiza con los pasos descritos en los capítulos dedicados a la puesta en marcha. En particular, se trata de los capítulos: •...
Página 196 Sugerencias 12.6 Puesta en marcha NX <-> Accionamiento Particularidades en la puesta en marcha NX <-> Accionamiento En los distintos pasos de puesta en marcha se tiene que observar adicionalmente lo siguiente: • Puesta en marcha del PLC Al crear el proyecto SIMATIC-S7 tienen que estar incorporados uno o varios módulos NX en HW Config.
Página 197 Sugerencias 12.6 Puesta en marcha NX <-> Accionamiento • Puesta en marcha comunicación NCK <-> Accionamiento La siguiente tabla ilustra de forma ejemplar mediante una instalación de componentes SINAMICS S120 (1 NX (CU), 3 Motor Module (MM)) la asignación de los datos de máquina NCK para dirección de entrada/salida/telegrama/valor de consigna/valor real.
Página 198 Sugerencias 12.6 Puesta en marcha NX <-> Accionamiento DM30240 ENC_TYPE (Captación de valor real), "1" para el encoder incremental o "4" para el encoder absoluto. Nota El encargado de la puesta en marcha tiene que cuidar de que la señal Listo para el servicio está...
Página 199: Licencia
SINUMERIK a los componentes de un control SINUMERIK a los que se asignan licencias sobre la base de su identificador unívoco. En estos componentes también se almacena la información de licencia de forma remanente. Ejemplo: SINUMERIK 840D sl: Tarjeta CF • SINUMERIK 840Di sl: MCI-Board •...
Página 200: Vista General
Para este fin se accede por Internet a una base de datos de licencia administrada por Siemens A&D. Para terminar, la información de licencia, incluyendo la clave de licencia, se transmite al hardware.
Página 201: Web License Manager
HMI. Dirección Internet La dirección de Internet del Web License Manager es: http://www.siemens.com/automation/license 13.4 Automation License Manager 13.4 Mediante el Automation License Manager puede realizarse la asignación de todas las licencias necesarias para un hardware (ajuste de necesidades de licencia).
Página 202: Base De Datos De Licencia
Nota Login del cliente Un Login de cliente se obtiene a través de Siemens A&D Mall en el punto de menú: "Registro". La dirección de Internet es la siguiente: http://mall.automation.siemens.com/ Actualmente, el acceso aún no es posible para todos los países.
Página 203: Tarjeta Cf Y Número De Serie De Hardware
Licencia 13.6 Tarjeta CF y número de serie de hardware Información de licencia diferente Según lo mencionado anteriormente, únicamente la información de licencia contenida en la base de datos de licencia representa el estado actual con respecto a un hardware. Diferencias entre la información de licencia existente en un hardware y en la base de datos de licencia se pueden producir en los siguientes casos: •...
Página 204: Clave De Licencia Sinumerik
Licencia 13.7 Clave de licencia SINUMERIK • Visualización en el Automation License Manager como información adicional en los siguientes elementos: – Carpeta de control – Control (online) – Imagen del control (offline) Nota Número de serie de hardware y CdL El número de serie del hardware sólo se encuentra en un CdL del software de sistema o si la licencia se ha pedido en conjunto, es decir, software de sistema junto con opciones.
Página 205: Asignación A Través Del Web License Manager
La asignación de una licencia a un hardware ya no se puede deshacer a través del Web License Manager. 2. Vaya a la página de Internet del Web License Manager: http://www.siemens.com/automation/license CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) 13-7...
Página 206: Así Se Ejecuta Una Asignación Por Login Del Cliente
Licencia 13.8 Asignación a través del Web License Manager 3. Efectúe el Login a través de "Acceso directo": – Número de licencia – Número de albarán 4. Siga las instrucciones en el Web License Manager Nota Clave de licencia por correo electrónico Si posee una dirección de correo electrónico, existe la opción (casilla de verificación) de hacerse enviar la clave de licencia por correo electrónico.
Página 207 La asignación de una licencia a un hardware ya no se puede deshacer a través del Web License Manager. 2. Vaya a la página de Internet del Web License Manager: http://www.siemens.com/automation/license 3. Efectúe el Login a través de "Login del cliente": – Nombre de usuario –...
Página 208: Asignación A Través Del Automation License Manager
Licencia 13.9 Asignación a través del Automation License Manager 13.9 Asignación a través del Automation License Manager 13.9 13.9.1 Vista general de funciones En la figura siguiente se muestra una vista general de las funciones que se encuentran disponibles y la secuencia en la que deben utilizarse. CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) 13-10 Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 209: Cómo Instalar El Automation License Manager
éste o si hay una versión con un número anterior. Nota El Automation License Manager se emplea en Siemens A&D para muchos productos, p. ej. también para SIMATIC STEP7. Como cada versión de Automation License Manager es compatible con las siguientes, se recomienda utilizar siempre la versión con...
Página 210: Cómo Conectar/Desconectar El Plugin De Sinumerik
Licencia 13.9 Asignación a través del Automation License Manager 13.9.3 Cómo conectar/desconectar el plugin de SINUMERIK Plano de fondo Todos los plugins activos del Automation License Manager exploran sus respectivas interfaces de comunicación en el arranque y tras determinadas acciones. Si hay un alto número de plugins activos esto puede provocar un aumento considerable del tiempo de aceleración y actualización de la interfaz de usuario.
Página 211: Cómo Parametrizar La Comunicación Tcp/Ip Con Un Control
Parámetros generales de comunicación Los parámetros generales de comunicación predeterminados del software base HMI se encuentran en el siguiente fichero de inicialización: <Unidad de instalación>:\Siemens\Sinumerik\HMI-Advanced\mmc2\MMC.INI Parámetros de comunicación específicos del usuario Los parámetros de comunicación del software base HMI específicos del usuario se encuentran en el siguiente fichero de inicialización...
Página 212: Condiciones Previas
Licencia 13.9 Asignación a través del Automation License Manager Tabla 13-1 Fichero específico del usuario: MMC.INI Instrucciones [ GLOBAL ] NcddeMachineName = ParámetroDirección NcddeDefaultMachineName = ParámetroDirección NcddeMachineNames = ParámetroDirección [ ParámetroDirección ] ADDRESS0 = DirecciónIP, LINE=10,NAME=/NC, SAP=030d, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS1 = DirecciónIP, LINE=10,NAME=/PLC, SAP=0201, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS2 = DirecciónIP, LINE=10, NAME=/DRIVE0, SAP=0900, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS3 = DirecciónIP, LINE=10, NAME=/DRIVE1, SAP=0a00, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS4 = DirecciónIP, LINE=10, NAME=/DRIVE2, SAP=0b00, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT...
Página 213: Ejecución: Primera Creación
1. Finalice el Automation License Manager. (Preste atención a la nota anterior "Modificación de la dirección IP".) 2. Abra el fichero: <Unidad de instalación>:\Siemens\Sinumerik\HMI- Advanced\user\MMC.INI con un editor de texto. 3. Sustituya en la sección [ GLOBAL ] el string actual de dirección por el nombre de la sección del control SINUMERIK con el que debe comunicar el Automation License...
Página 214: Cómo Actualizar La Vista De Navegación: "Administración
Licencia 13.9 Asignación a través del Automation License Manager 13.9.5 Cómo actualizar la vista de navegación: "Administración" Plano de fondo Tras acciones que en la vista de navegación: "Administración" del Automation License Manager eliminan o añaden elementos en el área de navegación (p. ej. borrado de una imagen de control (offline), conexión/desconexión de plugins), normalmente se lleva a cabo una actualización automática (Refresh) de la vista.
Página 215: Cómo Visualizar La Información De Licencia De Un Hardware
Licencia 13.9 Asignación a través del Automation License Manager 13.9.6 Cómo visualizar la información de licencia de un hardware Plano de fondo Para realizar una de las siguientes tareas con Automation License Manager: • Comprobar la información de licencia del hardware •...
Página 216: Cómo Se Crea Una Imagen Del Control (Offline)
Licencia 13.9 Asignación a través del Automation License Manager Resultado En el área del objeto del Automation License Manager se muestra la información de licencia del control. 13.9.7 Cómo se crea una imagen del control (offline) Plano de fondo Es necesario crear una imagen del control (offline) por los siguientes motivos: •...
Página 217: Cómo Realizar Un Ajuste De Las Necesidades De Licencia Para Un Hardware
Licencia 13.9 Asignación a través del Automation License Manager 13.9.8 Cómo realizar un ajuste de las necesidades de licencia para un hardware Plano de fondo Si en un control SINUMERIK se activan una o varias opciones, debe realizarse una asignación al hardware para cada licencia. Para terminar debe transmitirse al hardware la información de licencia, incluida la clave de licencia.
Página 218 Licencia 13.9 Asignación a través del Automation License Manager 3. Efectúe el Login a través de su Login del cliente. 4. En el Automation License Manager realice los pasos siguientes: "Adaptar demanda", "Confirmar lista de demandas" y "Transferir licencias". Siga las instrucciones que se le muestran.
Página 219: Cómo Transmitir La Información De Licencia De Una Imagen Del Control (Offline) A Un Control (Online)
Licencia 13.9 Asignación a través del Automation License Manager 13.9.9 Cómo transmitir la información de licencia de una imagen del control (offline) a un control (online) Plano de fondo Por los motivos que se describen a continuación, resulta necesario transmitir la información de licencia de una imagen del control (offline) a un control (online), es decir, al hardware de un control SINUMERIK: •...
Página 220: Vínculos De Internet
Vista general de los vínculos de Internet utilizados: Nº Área temática Dirección Web License Manager http://www.siemens.com/automation/license Siemens A&D Mall: Login del cliente http://mall.automation.siemens.com/ Servidor de descarga http://software-download.automation.siemens.com CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) 13-22 Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 221: Fundamentos
Fundamentos 14.1 Fundamentos de SINAMICS S120 14.1 Ver también Pequeño glosario SINAMICS (Página A-1) 14.1.1 Reglas para el cableado de la interfaz DRIVE-CLiQ Introducción Para el cableado de componentes con DRIVE-CLiQ existen las siguientes reglas. Las reglas se dividen en reglas obligatorias que se tienen que observar estrictamente y reglas optativas cuyo cumplimiento posibilita la detección automática de la topología.
Página 222 Fundamentos 14.1 Fundamentos de SINAMICS S120 Fig. 14-1 Reglas optativas • En un Motor Module también se tiene que conectar el correspondiente captador (encoder) de motor. • Debido al mayor aprovechamiento del rendimiento, se debería utilizar el máximo posible de puntos de conexión DRIVE-CLiQ en la NCU. •...
Página 223: Qué Son Objetos De Accionamiento (Do's) Y Componentes De Accionamiento
Fundamentos 14.1 Fundamentos de SINAMICS S120 14.1.2 ¿Qué son objetos de accionamiento (DO's) y componentes de accionamiento? Introducción Los componentes que participan en el grupo de accionamientos quedan reflejados en la parametrización en un objeto de accionamiento. Cada objeto de accionamiento posee una lista de parámetros propia. Principio La siguiente figura quiere ilustrar con la ayuda de un ejemplo de un grupo de accionamientos SINAMICS S120 el significado de los componentes de accionamiento y los...
Página 224 Fundamentos 14.1 Fundamentos de SINAMICS S120 CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) 14-4 Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 225: Telegramas De Transmisión
Fundamentos 14.2 Telegramas de transmisión 14.2 Telegramas de transmisión 14.2 Introducción Los telegramas de transmisión del NCK al accionamiento se transmiten a través del PROFIBUS interno en la NCU. Se trata de: • Telegramas de transmisión (accionamiento->NCK) • Telegramas de recepción (NCK->accionamiento) Telegramas Los telegramas con telegramas estándar con asignación predefinida de los datos de proceso.
Página 226 Fundamentos 14.2 Telegramas de transmisión Nota Si modifica en HW Config. la longitud del telegrama de un componente de accionamiento, tiene que adaptar también la selección del tipo de telegrama en la configuración de la interfaz en el NCK. ¿Qué tipos de telegrama existen? •...
Página 227: Datos De Proceso Para Recepción Y Transmisión
Fundamentos 14.2 Telegramas de transmisión 14.2.1 Datos de proceso para recepción y transmisión Datos de proceso para la recepción En el búfer de recepción están conectados los datos de proceso para las palabras de mando y las consignas. Vista general de las palabras de mando y las consignas La siguiente tabla ofrece una vista general de los datos de proceso que se conectan en el búfer de recepción como destino.
Página 228 Fundamentos 14.2 Telegramas de transmisión Datos de proceso para la transmisión En el búfer de transmisión están conectados los datos de proceso para palabras de estado y valores reales. Vista general de las palabras de estado y los valores reales La siguiente tabla ofrece una vista general de los datos de proceso que se conectan en el búfer de transmisión como fuente.
Página 229: Estructura De Los Telegramas Con Los Datos De Proceso Para Sinumerik 840D Sl
Fundamentos 14.2 Telegramas de transmisión 14.2.2 Estructura de los telegramas con los datos de proceso para SINUMERIK 840D sl Introducción SINUMERIK 840D sl utiliza de preferencia los siguientes tipos de telegramas: • Para ejes 116 DSC con reducción de par, 2 encoders de posición, datos adicionales (también parametrizables) •...
Página 230 Fundamentos 14.2 Telegramas de transmisión Telegramas para la transmisión La siguiente tabla contiene la estructura de los telegramas con los datos de proceso para la transmisión de las palabras de estado y los valores reales (accionamiento->NCK). Tabla 14-3 Telegramas con los datos de proceso para la transmisión (accionamiento->NCK) Palabra de transmisión Telegrama 106 Telegrama 116...
Página 231: Bits De Las Palabras De Mando Y Estado Para La Comunicación Nck Accionamiento
Fundamentos 14.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<->accionamiento 14.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<- 14.3 >accionamiento 14.3.1 NCK para el accionamiento Introducción NCK transmite los datos al accionamiento con la ayuda de telegramas a través de una interfaz PROFIBUS (PROFIBUS interna).
Página 232 Fundamentos 14.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<->accionamiento Disponibilidad de la señal con el Interfaz VDI Comentario Bit en Significado (PLC) STW1 "Siempre "0", "FALSE Sin señal Señal no utilizada Reservado "Abrir freno de mantenimiento" DB(AX).DBX20.5 Abrir freno de mantenimiento...
Página 233: Interfaz Plc Para Stw2
Fundamentos 14.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<->accionamiento Interfaz PLC para STW2 Disponibilidad de la señal con el Interfaz VDI (PLC) Comentario Bit en Significado STW2 Conmutación de juego de DB(AX).DBX21.0 Bit A Conmutación de juego de parámetros de accionamiento parámetros, bit 0 DB(AX).DBX21.1...
Página 234: Accionamiento Para El Nck
Fundamentos 14.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<->accionamiento 14.3.2 Accionamiento para el NCK Introducción El accionamiento transmite los datos por medio de telegramas a través de una interfaz PROFIBUS (PROFIBUS interno) al NCK. Se trata de valores reales para la regulación de velocidad y el par, a los que se les antepone una palabra de estado en el telegrama.
Página 235: Interfaz Plc Para Zsw2
Fundamentos 14.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<->accionamiento Significado Bit en Comentario Interfaz VDI (PLC) Procesamiento de la señal en ZSW1 el NCK Sólo si se utiliza el "Modo Irrelevante en Sin señal Sin evaluación posicionar": Posicionamiento SINUMERIK del cabezal CON...
Página 236 Fundamentos 14.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<->accionamiento Interfaz PLC para MeldW Significado Bit en Comentario Interfaz VDI (PLC) Procesamiento de la señal en MeldW el NCK Proceso de aceleración DB(AX).DBX94.2 Proceso de aceleración finalizado finalizado M <...
Página 237: Macros Para La Puesta En Marcha
Fundamentos 14.4 Macros para la puesta en marcha 14.4 Macros para la puesta en marcha 14.4 Introducción Para simplificar la puesta en marcha de los accionamiento, el SW lleva incorporados unas "macros". Iniciando y ejecutando estas macros ACX en la fase de puesta en marcha es posible preconfigurar en gran parte el conjunto de accionamiento conectado a la NCU.
Página 238 Fundamentos 14.4 Macros para la puesta en marcha Vista general La siguiente tabla lista macros para la puesta en marcha. Con los macros número "1" y "5" se consigue una conexión de bornes estándar. Como alternativa, esta conexión de bornes se puede modificar conforme al esquema de bornes.
Página 239: Procedimiento Para La Llamada De Macros Acx
Fundamentos 14.4 Macros para la puesta en marcha 14.4.2 Procedimiento para la llamada de macros ACX Introducción Advertencia Antes de iniciar la macro para la configuración del accionamiento tienen que estar desconectadas todas las habilitaciones de accionamiento. ¡El Activ Line Modul tiene que estar separado de la red (contactor de red)! Procesos en la llamada de macros A continuación se describen los procesos básicos al llamar las distintas macros.
Página 240 Fundamentos 14.4 Macros para la puesta en marcha Fig. 14-3 Proceso en la llamada de macro para actualización (izquierda) y configuración (derecha) CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) 14-20 Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 241 Fundamentos 14.4 Macros para la puesta en marcha Aparición de errores de manejo Errores de manejo frecuentes al iniciar macros: • Estado incorrecto de p9 • Habilitaciones activas en los módulos • Alimentación (ALM) primaria no desconectada de la tensión Nota ¡En caso de duda, se deberá...
Página 242: Asignación De Bornes Ncu 7X0
Fundamentos 14.4 Macros para la puesta en marcha 14.4.3 Asignación de bornes NCU 7x0 Introducción Con las macros de configuración para la puesta en marcha se preasignan los siguientes bornes en la NCU 7x0: • X122 • X132 Asignación de bornes X122 (NCU 7x0) Función Propuesta de asignación BiCo fuente/drenador...
Página 243: Asignación De Bornes X132 (Ncu 7X0)
Fundamentos 14.4 Macros para la puesta en marcha Función Propuesta de asignación BiCo fuente/drenador Número macro Entrada Palpador 1 - Medición central (¡control CU: p0680[0] = 3 Cada DM13210 = 0!) accionamiento p488 índice=encoder 1,2,3 = 0 Palpador 1 - Medición descentralizada CU: p0680[0] = 0 Cada (¡control DM13210 = 0!)
Página 244: Asignación De Bornes X122 (Nx 10/15)
Fundamentos 14.4 Macros para la puesta en marcha Asignación de bornes X122 (NX 10/15) Función Propuesta de asignación BiCo fuente/drenador Número macro Entrada CON / DES 1 alimentación Line Modul NX: r0722.0 Accionamiento con conexión DRIVE CLiQ p864 Entrada "DES3 – Parada rápida" NX: r0722.1 Cada accionamiento...
Página 245: Programa De Plc
PLC y los componentes NCK, HMI y panel de mando de máquina. El programa básico del PLC forma parte del Tool-Box entregado con SINUMERIK 840D sl. • Programa de usuario del PLC El programa de usuario del PLC es la parte específica del usuario del programa de PLC con la cual se completa y amplía el programa básico del PLC.
Página 246 Fundamentos 14.5 Programa de PLC Fig. 14-4 Estructura programa de PLC Estado PLC El PLC arranca siempre con el modo de arranque REINICIO; es decir, el sistema operativo ejecuta después de la inicialización OB100 y empieza después el funcionamiento cíclico al inicio de OB1.
Página 247 Fundamentos 14.5 Programa de PLC Modo de arranque REINICIO (OB 100) Si el área remanente no está respaldada (batería tampón descargada), se impide el arranque. En el reinicio se ejecutan los siguientes puntos: • Borrar UStack, BStack y marcas, tiempos y contadores no remanentes •...
Página 248: Principios Para La Creación De Un Programa De Usuario Del Plc
Fundamentos 14.5 Programa de PLC 14.5.1 Principios para la creación de un programa de usuario del PLC Introducción Al crear un programa de usuario del PLC se tiene que observar lo siguiente: • Requisitos de software y hardware • Instalación del Toolbox (programa básico del PLC, esclavo OEM, ficheros GSD) •...
Página 249: Datos De Máquina Y De Operador
Fundamentos 14.6 Datos de máquina y de operador 14.6 Datos de máquina y de operador 14.6 Introducción La adaptación del control a la máquina se realiza a través de los datos de máquina y de operador. Parametrización • Datos de máquina Los datos de máquina (DM) están divididos en los siguientes sectores: –...
Página 250 Fundamentos 14.6 Datos de máquina y de operador Vista general de los datos de máquina y de operador La siguiente tabla muestra una vista general de los sectores de los datos de máquina y de operador. Una descripción detallada se encuentra en el manual de listas. Tabla 14-5 Vista general de los datos de máquina y de operador Rango...
Página 251: Principios De Los Datos De Máquina
Fundamentos 14.6 Datos de máquina y de operador 14.6.1 Principios de los datos de máquina Introducción Los datos de máquina y de operador se parametrizan a través de: • Número y descriptor • Efecto • Niveles de protección • Unidad •...
Página 252 Fundamentos 14.6 Datos de máquina y de operador Efecto El efecto con respecto a un dato de máquina indica en qué estado del CN se activa una modificación del dato de máquina. Los escalones de activación están listados a continuación conforme a su prioridad. Una modificación del dato de máquina actúa después de: •...
Página 253 Fundamentos 14.6 Datos de máquina y de operador Valor estándar Con este valor se preajusta el dato de máquina o de operador. Nota En caso de entrada a través del HMI, se limita a 10 dígitos más coma y signo. Gama de valores (valor mínimo y máximo) Indica los límites de entrada.
Página 254: Manejo De Los Datos De Máquina
Fundamentos 14.6 Datos de máquina y de operador 14.6.2 Manejo de los datos de máquina Introducción Para la visualización y entrada de los datos de máquina se dispone de las correspondientes pantallas. Ejemplo Selección de las pantallas: Al accionar la tecla Conmutación de campo en el HMI aparece la barra de menú con los sectores: Máquina, Parámetros, Programa, Servicios, Diagnóstico y Puesta en marcha.
Página 255: Niveles De Protección
El acceso a programas, datos y funciones está protegido en función del usuario a través de 8 niveles de protección jerárquicos. Éstos se dividen en • 4 niveles de contraseña para Siemens, fabricante de máquinas y usuario final • 4 posiciones de interruptor de llave para usuarios finales Niveles de protección...
Página 256: Enclavamiento
Fundamentos 14.7 Niveles de protección Enclavamiento El bloqueo de los niveles de protección • 0 a 3 tiene lugar mediante contraseña y • 4 a 7 a través de las posiciones del interruptor de llave (ver la siguiente tabla). Tabla 14-7 Posiciones del interruptor de llave Posiciones del Posición de retirada...
Página 257 Fundamentos 14.7 Niveles de protección Niveles de protección en datos de máquina Los datos de máquina son ajustados como estándar con categorías de protección diferentes. Para visualizar datos de máquina es necesario activar al menos el nivel de protección 4 (interruptor de llave en posición 3).
Página 258: Principios De Los Niveles De Protección
Fundamentos 14.7 Niveles de protección 14.7.1 Principios de los niveles de protección Introducción En los niveles de protección existen las siguientes posibilidades: • Los niveles de protección utilizados con contraseñas se pueden influir a través de pulsadores de menú con: –...
Página 259 Fundamentos 14.7 Niveles de protección Modificar niveles de protección con scripts El nivel de protección de datos de máquina o de operador individuales se puede modificar en el fichero SGUD.DEF. Ejemplo Para el dato de máquina de eje CTRLOUT_SEGMENT_NR se deberá necesitar el nivel de protección 3 para la lectura y el nivel de protección 2 para la escritura.
Página 260: Datos De Eje
14.8 Introducción El concepto de "eje" se utiliza frecuentemente en el marco de SINUMERIK 840D sl como concepto individual o en formas compuestas (p. ej.: como eje de máquina, eje de canal, etc.). Para ofrecer una vista de conjunto de la filosofía en la cual se basa, el concepto será...
Página 261: Ejes Adicionales
Fundamentos 14.8 Datos de eje Ejes adicionales Los ejes adicionales son todos los demás ejes de canal que no son ejes geométricos. A diferencia de lo que ocurre con los ejes geométricos (sistema de coordenadas cartesiano), no se define en los ejes adicionales ninguna relación geométrica, ni entre los ejes adicionales ni con respecto a los ejes geométricos.
Página 262: Configuración De Ejes
Fundamentos 14.8 Datos de eje 14.8.1 Configuración de ejes Introducción La asignación entre los ejes geométricos, adicionales, de canal y de máquina, así como la especificación de los nombres de los distintos tipos de eje resulta de la siguiente figura. La asignación se realiza a través de DM.
Página 263: Particularidades
Fundamentos 14.8 Datos de eje Nota Los ceros a la izquierda en nombres de ejes definidos por el usuario se ignoran. Ejemplo: DM10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X01 equivale a X1 El reflejo de los ejes geométricos en los ejes de canal se tienen que realizar en orden ascendente y sin interrupciones.
Página 264 Fundamentos 14.8 Datos de eje Bibliografía: /FB2/ Descripción de funciones de ampliación; Varios paneles de operador en varios NCUs, Sistemas descentralizados ( B3) Ejemplo Fig. 14-6 Configuración de ejes con hueco de ejes de canal CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) 14-44 Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 265 Fundamentos 14.8 Datos de eje Nota Los huecos cuentan como ejes con vistas al número de ejes de canal y con vistas a la indexación. Si se trata a través del dato de máquina. DM20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB de definir un hueco de eje de canal para el eje geométrico, el intento se rechaza sin alarma.
Página 266: Asignación De Ejes
Fundamentos 14.8 Datos de eje 14.8.2 Asignación de ejes Introducción La asignación de los ejes de máquina, de canal y geométricos tiene lugar a través de los correspondientes datos de máquina. Asignación de ejes La siguiente figura ilustra la asignación de los correspondientes datos de máquina a: •...
Página 267: Fundamentos
Fundamentos 14.8 Datos de eje Las direcciones E/S definidas en el proyecto S7 a través de "HW Config." se comunican al CN a través del siguiente dato de máquina: DM13050: DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (dirección E/S del accionamiento) El índice de datos de máquina (n+1) representa para el CN el número de accionamiento lógico.
Página 268: Nombres De Eje
Fundamentos 14.8 Datos de eje 14.8.3 Nombres de eje Introducción A cada eje de máquina, de canal y geométrico se puede/tiene que asignar un nombre individual que la identifica de forma unívoca en su espacio de denominación. Ejes de máquina Los nombres de los ejes de máquina se definen a través del siguiente dato de máquina: DM10000: AXCONF_MACHAX_NAME _TAB[n] (nombre de eje de máquina) Los nombres de eje de máquina tienen que ser unívocos en todo el CN.
Página 269: Canales De Consigna/Valor Real
Fundamentos 14.8 Datos de eje • Cabezales • Ejes Gantry • Ejes arrastrados • Ejes de acoplamiento de valores maestros Datos de máquina Los siguientes datos de máquina tienen importancia para los nombres de eje: Tabla 14-9 Nombres de eje: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación...
Página 270 Fundamentos 14.8 Datos de eje Asignación de los canales de consigna/valor real Para cada eje de máquina al cual se asigna un accionamiento se tiene que parametrizar • un canal de consigna • al menos un canal de valor real Un segundo canal de valor real se puede configurar opcionalmente.
Página 271 Fundamentos 14.8 Datos de eje Datos de máquina Tabla 14-10 Canales de consigna/valor real: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación Remisión por eje ($MA_ ...) 30110 CTRLOUT_MODULE_NR, Asignación de consigna: número de accionamiento lógico 30130 CTRLOUT_TYPE, Modo de salida de la consigna 0 = Simulación 1 = Salida de consigna de velocidad de giro 30200...
Página 272: Datos Del Cabezal
Fundamentos 14.9 Datos del cabezal 14.9 Datos del cabezal 14.9 Introducción El modo de cabezal de un eje de máquina es una subcantidad de la funcionalidad de eje general. Por esta razón, para un cabezal también se tienen que ajustar datos de máquina que se necesitan en la puesta en marcha de un eje.
Página 273 Fundamentos 14.9 Datos del cabezal Modo de eje El cabezal se puede conmutar del modo de cabezal al modo de eje (eje giratorio) si se utiliza un motor común para el modo de cabezal y de eje. Cambio del modo de operación de cabezal Entre los modos de operación de cabezal y el modo de eje se puede conmutar como sigue: Fig.
Página 274 Fundamentos 14.9 Datos del cabezal Para terminar la orientación del cabezal, se pasa con M3, M4 o M5 al modo de lazo abierto. La última velocidad de giro del cabezal programada (valor S) vuelve a estar activa. • Modo Posicionar → Modo de vaivén Para terminar la orientación del cabezal, se puede pasar con M41 a M45 al modo de vaivén.
Página 275: Ajuste Por Defecto Del Modo De Operación
Fundamentos 14.9 Datos del cabezal 14.9.2 Ajuste por defecto del modo de operación Datos de máquina Con el ajuste por defecto del modo de operación del cabezal se puede configurar a través de los datos de máquina: DM35020 $MA_SPIND_DEFAULT_MODE DM35030 $MA_SPIND_DEFAULT_ACT_MASK la posición básica del cabezal después de Power On, Marcha CN y RESET.
Página 276: Modo De Eje
Fundamentos 14.9 Datos del cabezal 14.9.3 Modo de eje ¿Por qué modo de eje? Para determinadas tareas de mecanizado (p. ej.: en tornos con mecanizado de la superficie frontal), el cabezal no sólo se tiene que girar en el programa de pieza con M3, M4, M5 y posicionar con SPOS, M19 o SPOSA, sino que también se tiene que activar como eje con su identificador de eje (por ejemplo: C).
Página 277 Fundamentos 14.9 Datos del cabezal Particularidades • El interruptor de corrección de avance es válido. • La señal de interfaz del CN/PLC: DB21 ... DBX7.7 (Reset) no termina de manera estándar el modo de eje. • Las señales de interfaz del CN/PLC: DBB16 a DBB19 y DBB82 a DBB91 en DB31 ...
Página 278 Fundamentos 14.9 Datos del cabezal Otras indicaciones sobre el juego de parámetros servo: Bibliografía: /FB1/ Manual de funciones, Funciones básicas; Velocidades, Sistema de consigna/valor real, Regulación (G2) • En caso de conmutaciones de resolución en el regulador de accionamiento (analógico) se tiene que proceder de la siguiente manera a través del programa CN: Tabla 14-12 Conmutación al modo de eje: SPOS=...
Página 279 Fundamentos 14.9 Datos del cabezal Fig. 14-10 Validez de los juegos de parámetros en el modo de eje y de cabezal Cabezal maestro Para poder utilizar diversas funciones de cabezal en un canal, p. ej.: • G95 Avance por vuelta •...
Página 280 Fundamentos 14.9 Datos del cabezal CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) 14-60 Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 281: Anexo
Anexo Pequeño glosario SINAMICS Accionamiento Un accionamiento es el conjunto de motor (eléctrico o hidráulico), variador (convertidor, válvula), regulación, sistema de medida y alimentación (fuente de alimentación, acumulador de presión). En accionamientos eléctricos se distingue entre sistemas de convertidor o de ondulador. En el sistema de convertidor (p.
Página 282 Anexo A.1 Pequeño glosario SINAMICS Control Unit Módulo de regulación central en el cual están realizadas las funciones de regulación y control para uno o varios -> ”SINAMICS” -> ”Line Module”s y/o -> ”Motor Module”s. Existen tres tipos de Control Units: - SINAMICS Control Units, p.
Página 283 Anexo A.1 Pequeño glosario SINAMICS Encoder externo Captador de posición que no se encuentra montado en el -> ”Motor”, sino montado directamente en la máquina de trabajo o a través de un elemento intermedio mecánico. El encoder externo (ver -> ”Encoder adosado”) se utiliza para el -> ”Captación de posición directa".
Página 284: Parámetros
Anexo A.1 Pequeño glosario SINAMICS Option Slot Ranura para un módulo opcional (p. ej.: en la -> ”Control Unit”). Palabra de estado Palabra de -> ”datos de proceso" con codificación por bits transmitida cíclicamente por -> ”PROFIdrive” para la captación de estados de accionamiento. Palabra de mando Palabra de ->...
Página 285 Anexo A.1 Pequeño glosario SINAMICS Sistema de accionamiento Un sistema de accionamiento es el conjunto de los componentes pertenecientes a un accionamiento de una familia de productos, p. ej. SINAMICS. Un sistema de accionamiento comprende, p. ej.: -> ”Line Module”s, -> Motor Module”s, -> ”Encoders”, -> ”Motores”, ->...
Página 286 Anexo A.1 Pequeño glosario SINAMICS Smart Line Module Unidad de alimentación/realimentación no regulada con puente de diodos para la alimentación y con realimentación, a prueba de fallos de conmutación, conmutada por la red a través de -> ”IGBT”s. El Smart Line Module suministra la tensión DC de circuito intermedio para los -> ”Motor Module”s.
Página 287: Lista De Abreviaturas
Lista de abreviaturas Abreviaturas Formato comprimido de XML Active Line Module BASP Bloqueo de emisión de comandos BERO Fin de carrera sin contacto Entrada de binector BICO Binector conector Salida de binector Compatibilidad electromagnética CompactFlash Entrada de conector Computerized Numerical Control: Control numérico computerizado Salida de conector Certificado de licencia Communication Processor: Procesador de comunicaciones...
Página 288 Lista de abreviaturas B.1 Abreviaturas Global User Data Human Machine Interface: Función de SINUMERIK para manejo, programación y simulación Ciclo de interpolador Modo JOG: Modo de operación manual para preparar la máquina Sistema de automatización Local Area Network Light-Emitting Diode: Diodo luminiscente Regulador de posición Local User Data Media Access Control...
Página 289 Lista de abreviaturas B.1 Abreviaturas Sensor Module Externally Mounted SRAM Static RAM: Memoria estática (respaldada) Palabra de mando Velocidad periférica de muela Thin Client Unit (comunicación con paneles de operador) Universal Serial Bus Asociación de Electrotécnica, Electrónica e Informática Voltage Output Palabra de estado CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 290 Lista de abreviaturas B.1 Abreviaturas CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 291 Índice alfabético Sincronizar, 9-72 Sistemas de medida, 9-67 Velocidades, 9-69 Vigilancias, 9-74 840Di sl, 13-1 Cabezal en margen nominal, 9-74 Cabezal parado, 9-74 Calibración de la consigna de velocidad de giro, 9- Acceso directo, 13-4 Cargar en el sistema de destino, 13-22 Accionamiento, A-1 Carpeta de control Aceleración, 9-38...
Página 292 Índice alfabético Señales de interfaz, 14-50 De velocidad real Control (online), 13-11, 13-17, 13-18, 13-19, 13-21 Vigilancia, 9-50 Conmutar, 13-15, 13-17 Del fabricante Control Unit, A-2 Telegramas específicos, 14-6 Determinar el código de motor, 7-10 Dirección IP, 13-14 Distorsión de la señal, 9-51 DM10000, 14-43 Datos de máquina DM10002, 14-43...
Página 293 Índice alfabético Ejes geométricos, 14-40 Ejes giratorios Juegos de parámetros del regulador de posición, 9- Optimización del accionamiento, 9-31 Encoder, A-3 Encoder absoluto, 9-61 Calibración con ayuda del operador, 9-61 Calibración de varios ejes, 9-63 Nueva calibración, 9-63 Licencia, 13-1 Encoder en motor, A-4 Límite del campo de trabajo, 9-47 Encoder externo, A-3...
Página 294 Índice alfabético Peer-to-Peer (punto a punto), 13-3 Tarjeta CompactFlash, A-2 Plugin de SINUMERIK, 13-11, 13-13 TCP/IP, 13-3 Posición Limitaciones de la velocidad del Tecla cabezal, 9-75 *, 13-16 Precisión de cálculo, 9-2 F5, 13-16 Precisión de entrada, 9-2 Telegramas Precisión de posicionamiento, 9-11 Estándar, 14-6 Precisión de visualización, 9-2, 9-3 Telegramas específicos del fabricante, 14-6...
Página 295 Índice alfabético Vigilancia dinámica, 9-49 Vista detallada, 6-5 Vigilancia de velocidad, 9-50 Vista general de funciones, 13-10 Vigilancias estáticas, 9-46 CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) Índice alfabético-5 Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 296: Índice Alfabético
Índice alfabético CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) Índice alfabético-6 Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0...
Página 297 Para Sugerencias SIEMENS AG Correcciones Para el manual: A&D MC MS SINUMERIK 840D sl Postfach 3180 SINAMICS S120 CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento) 91050 ERLANGEN, ALEMANIA Tel.: +49 (0) 180 5050 - 222 [Hotline] Documentación para el fabricante Fax: +49 (0) 9131 98 - 63315 [Documentación] E-Mail: mailto:[email protected]...
Página 298: Documentación General
Documentación SINUMERIK 840D sl/840Di sl (01/2006) Documentación general SINAMICS SINUMERIK SINUMERIK S120 840D sl 840Di sl Folleto Catálogo NC 61 *) Catálogo D21.2 Servo Control *) Documentación para el usuario SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D sl 840D sl 840D sl...

Este manual también es adecuado para:

Sinamics s120

Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

1 Introducción

2 Indicaciones de Seguridad

3 Requisitos para la Puesta en Marcha

4 Conexión, Arranque

5 Conectar el PG/PC con el PLC

6 Puesta en Marcha del PLC

7 Puesta en Marcha Accionamientos SINAMICS

8 Puesta en Marcha Comunicación NCK Accionamiento

9 Puesta en Marcha del NCK

10 Optimización del Accionamiento

11 Administración de Datos de Usuario

12 Sugerencias

13 Licencia

14 Fundamentos

Enlaces rápidos

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