Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Liberar el acceso mediante acciones síncronas RELEASE
La habilitación de un eje a acoplar para el acceso mediante acción síncrona implica la
llamada previa de la función RELEASE del eje esclavo a acoplar.
Ejemplo:
RELEASE(XKAN)
ID=1 every SR1==1 to LEADON(CACH,XKAN,1)
OVW=0 (valor por defecto)
Sin una nueva sincronización no se puede especificar una nueva tabla de levas para un
acoplamiento existente. Una modificación de la tabla de levas exige la desconexión previa
del acoplamiento existente y una nueva conexión con el número de tabla de levas
modificado. Esto produce una nueva sincronización del acoplamiento.
Modificación de la tabla de levas con acoplamiento existente con OVW=1
Con OVW=1 se puede especificar una nueva tabla de levas para un acoplamiento existente.
No tiene lugar ninguna nueva sincronización. El eje esclavo trata de seguir con la mayor
rapidez posible al valor de posición definido por la nueva tabla de levas.
Ejemplo: corte al vuelo
Un perfil extruido, que pasa continuamente por la zona de trabajo de un dispositivo
tronzador, debe ser dividido en secciones de igual longitud.
Eje X: Eje en el cual se mueve el perfil extruido, sistema de coordenadas de pieza
EjeX1: Eje de máquina del perfil extruido, MKS
Eje Y: Eje en el cual el dispositivo tronzador "sigue" al perfil extruido
Se presupone que tanto el posicionado de la herramienta tronzadora como su mando son
controlados por el PLC. Para determinar el sincronismo entre el perfil y la herramienta
tronzadora se pueden evaluar las señales de la interconexión del PLC.
Acciones
Activar acoplamiento, LEADON
Desactivar acoplamiento, LEADOF
Poner valor real, PRESETON
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Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo