Parada Y Retirada Ampliada Independiente Del Accionamiento (Esr); Configurar La Parada Independiente Del Accionamiento (Esrs) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

14.12

Parada y retirada ampliada independiente del accionamiento (ESR)

14.12.1

Configurar la parada independiente del accionamiento (ESRS)

Función
La función ESRS(...) permite configurar los parámetros de accionamiento para la "parada"
de la función ESR independiente del accionamiento.
Sintaxis
ESRS(<Eje_1>,<Tiempo de parada_1>[,...,<Eje_n>,<Tiempo de
parada_n>])
Descripción
ESRS(...):
<Eje_1>,
...,
<Eje_n>:
<Tiempo de
parada_1>,
...,
<Tiempo de
parada_n>:
En una llamada a una función pueden programarse como máximo 5 ejes; n = 5
Bibliografía
Manual de funciones, Funciones especiales; Parada y retirada ampliada (R3), ESR
independiente del accionamiento
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
14.12 Parada y retirada ampliada independiente del accionamiento (ESR)
Función para escribir los parámetros de accionamiento para la función
ESR "Parada".
La función:
• debe encontrarse sola en la secuencia;
• dispara una parada de decodificación previa;
• no puede utilizarse en acciones síncronas.
Eje para el que debe configurarse la parada independiente del
accionamiento.
En el accionamiento se escribe el parámetro de accionamiento p0888
(configuración) para este eje:
p0888 = 1
Tipo: AXIS
Rango: Identificador de eje de canal
Periodo durante el cual el accionamiento se desplaza de manera
constante con la consigna de velocidad actual después de producirse
un error.
En el accionamiento se escribe el parámetro de accionamiento p0892
(temporización) para el eje indicado:
p0892 = <Tiempo de parada>
Unidad: s
Tipo: REAL
Rango: 0.00 - 20.00
Funciones adicionales
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