Definición De Los Parámetros Para El Vaivén - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Vaivén
11.2 Vaivén controlado mediante acciones síncronas (OSCILL)
3. Iniciar vaivén
Código del programa
OSCILL[Z]=(X) POSP[X]=(5,1,1)
M30
Descripción
1. Definición de los parámetros para el vaivén
Los parámetros para el vaivén se deben definir antes de la secuencia de desplazamiento
que contiene la asignación del eje de vaivén al eje de penetración así como el ajuste de la
penetración (ver "Vaivén asíncrono").
2. Definir acciones síncronas de movimiento
A través de condiciones síncronas se realizan las siguientes operaciones:
Suprimir la penetración hasta que el eje de vaivén se encuentre dentro de una zona de
inversión
(ii1, ii2) o bien en un punto de inversión (U1, U2).
Parar el movimiento de vaivén durante la penetración en el punto de inversión.
Iniciar el movimiento de vaivén al finalizar una penetración parcial. Determinar
el inicio de la siguiente penetración parcial.
3. Definición de la asignación del eje de vaivén y eje de penetración así como de la
penetración total y parcial.
Definición de los parámetros para el vaivén
Asignación del eje de vaivén y del eje de penetración: OSCILL
OSCILL[Eje de vaivén] = (Eje de penetración1, Eje de penetración2,
Eje de penetración3)
El comando OSCILL permite definir la asignación de los ejes y el inicio del movimiento de
vaivén.
Como máximo se pueden asignar 3 ejes de penetración a un eje de vaivén.
Nota
Antes del inicio de un movimiento de vaivén deben definirse las condiciones síncronas para
el comportamiento de los ejes.
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Comentarios
; Iniciar los ejes
El eje X se asigna al eje de
vaivén Z como eje de
;penetración.
El eje X debe desplazarse hasta
la posición final 5 en pasos de
1.
; Fin del programa
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo