Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 514

Acoplamientos de ejes
9.1 Arrastre de ejes (TRAILON, TRAILOF)
Limitación de la dinámica
La limitación de la dinámica depende del tipo de activación del conjunto de ejes:
• Activación en el programa de pieza
Si la activación se efectúa en el programa de pieza y todos los ejes maestros actúan
como ejes de programa en el canal que se va a activar, durante el desplazamiento de los
ejes maestros se tiene en cuenta la dinámica de todos los ejes arrastrados para no
sobrecargar ninguno de estos ejes.
Si la activación se lleva a cabo en el programa de pieza con ejes maestros que no están
activos como ejes de programa en el canal que se va a activar ($AA_TYP ≠ 1), durante
el desplazamiento de los ejes maestros no se tiene en cuenta la dinámica del eje
arrastrado. Esto puede provocar una sobrecarga en los ejes arrastrados con una
dinámica menor que la necesaria para el acoplamiento.
• Activación en acción síncrona
Si la activación tiene lugar en una acción síncrona, durante el desplazamiento de los ejes
maestros no se tiene en cuenta la dinámica de los ejes arrastrados. Esto puede provocar
una sobrecarga en los ejes arrastrados con una dinámica menor que la necesaria para el
acoplamiento.
Si se activa un conjunto de ejes maestro-esclavos
•
•
es responsabilidad del usuario/fabricante de la máquina adoptar las medidas oportunas
para que el desplazamiento del eje maestro no provoque una sobrecarga de los ejes
arrastrados.
Estado de acoplamiento
El estado de acoplamiento de un eje puede consultarse en el programa de pieza mediante
estas variables de sistema:
$AA_COUP_ACT[<Eje>]
Valor
0
8
514
PRECAUCIÓN
en acciones síncronas
dentro del programa de pieza con ejes maestros que no actúan como ejes de
programa en el canal del eje arrastrado,
Descripción
ningún acoplamiento activo
Arrastre de ejes activo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo