Giro Relativo A La Trayectoria De La Orientación De Herramienta (Oripath, Oripaths, Ángulo De Giro) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

6.5.2 Giro relativo a la trayectoria de la orientación de herramienta (ORIPATH,
ORIPATHS, ángulo de giro)
Función
En una transformada de seis ejes, para una orientación libre de la herramienta en el espacio,
la herramienta también se puede girar alrededor de sí misma con un tercer eje giratorio. En
caso de giro relativo a la trayectoria de la orientación de herramienta con ORIPATH u
ORIPATHS, el giro adicional se puede programar a través del ángulo de giro THETA. Como
alternativa se pueden programar los ángulos LEAD y TILT a través de un sector en el plano
perpendicular a la dirección de herramienta.
Fabricante de la máquina
Preste atención a las indicaciones del fabricante de la máquina. A través de un dato de
máquina se puede ajustar la interpolación de los ángulos LEAD y TILT de distintas maneras.
Sintaxis
Giro de la orientación de la herramienta y de la herramienta
El tipo de orientación de herramienta relativo a la trayectoria se activa con ORIPATH o
ORIPATHS.
N... ORIPATH
N... ORIPATHS
Activación de los tres ángulos posibles con efecto de giro:
N... LEAD=
N... TILT=
N... THETA=
Los valores de los ángulos al final de la secuencia se programan con LEAD=valor,
TILT=valor o THETA=valor. Además de los ángulos constantes se pueden programar
para los tres ángulos unos polinomios de máx.5º grado.
N... PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
N... PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
N... PO[THT]=(d2, d3, d4, d5)
En la programación se pueden prescindir de los coeficientes de polinomio mayores iguales a
cero. Ejemplo: PO[PHI]=a2 produce para el ángulo de avance LEAD una parábola.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
6.5 Orientaciones relativas a la trayectoria
Activar tipo de orientación relativa a la trayectoria
Activar tipo de orientación relativa a la trayectoria
con alisamiento del desarrollo de la orientación
Ángulo para la orientación programada con
relación al vector normal a la superficie
Ángulo para la orientación programada en el
plano, vertical respecto a la tangente de
trayectoria, relativa respecto al vector normal a la
superficie
Ángulo de giro relativo al cambio de orientación
alrededor de la dirección de herramienta del
tercer eje giratorio
Polinomio para el ángulo de avance LEAD
Polinomio para el ángulo lateral TILT
Polinomio para el ángulo de giro THETA
Transformadas
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