Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 729

<Velocidad
de retirada_1>,
...,
<Velocidad
de retirada_n>:
En una llamada a una función pueden programarse como máximo 5 ejes; n = 5
Bibliografía
Manual de funciones, Funciones especiales; Parada y retirada ampliada (R3), ESR
independiente del accionamiento
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
14.12 Parada y retirada ampliada independiente del accionamiento (ESR)
La velocidad de retirada se convierte a una duración para el
accionamiento. El valor se escribe en el parámetro de
accionamiento p0892 (temporización) [s] para el eje indicado:
p0892 = <Trayecto de retirada_n>/<Velocidad de retirada_n>
Unidad:
Tipo:
Rango:
mm/min, pulgadas/min, grados/min (en función
de la unidad del eje)
REAL
0,00 - MÁX
Funciones adicionales
729