Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 543

Variante 2:
FA
Modo de cambio de
secuencia
[,LAi,SynPosLAi,Zi,Ni]
LA1, ... LA5
SynPosLAi
Z1, ... Z5
N1, ... N5
Sólo deben programarse ejes maestros que se hayan especificado antes con EGDEF. Con las
"Posiciones síncronas" programadas para el eje esclavo (SynPosFA) y para los ejes maestro
(SynPosLA) se definen las posiciones en las que el conjunto de acoplamientos es
considerado
activado, se desplaza el eje esclavo a su posición síncrona definida.
Variante 3:
Los parámetros equivalen a los de la variante 2, además de:
Modo de
aproximación
La variante 3 sólo actúa en ejes esclavo de valor módulo acoplados a ejes maestro de valor
módulo. La optimización en el tiempo tiene en cuenta los límites de velocidad del eje esclavo.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Eje arrastrado o esclavo
Pueden utilizarse los modos siguientes:
"NOC"
"FINE"
"COARSE"
"IPOSTOP"
(no escribir los corchetes)
Mín. 1, máx. 5 secuencias de:
Ejes maestros
Posición síncrona para el eje maestro i.
Numerador para el factor de acoplamiento i
Denominador para el factor de acoplamiento i
Factor de acoplamiento i = Numerador i/Denominador i
síncrono
. Si el reductor electrónico no se encuentra en estado síncrono al ser
Pueden utilizarse los modos siguientes:
Desplazamiento optimizado en el tiempo al próximo
"NTGT"
hueco entre dientes
Desplazamiento optimizado en el recorrido al próximo
"NTGP"
hueco entre dientes
Desplazamiento de eje giratorio en sentido de giro
"ACN"
negativo, absoluto
Desplazamiento de eje giratorio en sentido de giro
"ACP"
positivo, absoluto
Con optimización del tiempo para la posición síncrona
"DCT"
programada
Con optimización del recorrido para la posición síncrona
"DCP"
programada
9.4 Reductor electrónico (EG)
El cambio de secuencia se lleva a cabo de
inmediato
El cambio de secuencia se lleva a cabo con
"Marcha síncrona fina"
El cambio de secuencia se lleva a cabo con
"Marcha síncrona basta"
El cambio de secuencia se lleva a cabo con la
sincronización del valor de consigna
Acoplamientos de ejes
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