Órdenes De Desplazamiento Especiales; Desplazamiento A Posiciones Codificadas (Cac, Cic, Cdc, Cacp, Cacn) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Órdenes de desplazamiento especiales
4.1 Desplazamiento a posiciones codificadas (CAC, CIC, CDC, CACP,
CACN)
Función
Los siguientes comandos permiten desplazar ejes lineales y giratorios mediante números de
posición a posiciones de eje fijas especificadas en tablas de datos de máquina. Este tipo de programación se denomina "desplazamiento a posiciones codificadas".
Sintaxis
CAC(<n>)
CIC(<n>)
CACP(<n>)
CACN(<n>)
Descripción
CAC(<n>)
CIC(<n>)
CDC(<n>)
CACP(<n>)
CACN(<n>)
<n>
Ejemplo: Desplazamiento a posiciones codificadas de un eje de posicionado
Código de programación
N10 FA[B]=300
N20 POS[B]=CAC(10)
N30 POS[B]=CIC(-4)
Bibliografía
• Manual de funciones de ampliación; ejes de división (T1)
• Manual de funciones Acciones síncronas
Preparación del trabajo
Manual de programación 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Desplazar a la posición codificada desde el número de posición n
Desplazar a la posición codificada n posiciones hacia delante (+) o
hacia atrás (–n), partiendo del número de posición actual
Desplazar a la posición codificada desde el número de posición n por el
trayecto más corto (sólo para ejes giratorios)
Desplazar a la posición codificada desde el número de posición n en la
dirección positiva (sólo para ejes giratorios)
Desplazar a la posición codificada desde el número de posición n en la
dirección negativa (sólo para ejes giratorios)
Número de posición en la tabla de datos de máquina
Margen de valores: 0, 1, ... (número máx. de puestos en la tabla - 1)
Comentarios
; Avance para eje de posicionado B
; Desplazar a la posición codificada desde el número de
posición 10
; Desplazar a la posición codificada desde el "número de
posición actual" - 4
4
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