Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 668

Vaivén
11.2 Vaivén controlado mediante acciones síncronas (OSCILL)
Para todas las acciones ejemplares anteriormente descritas se supone:
• Punto de inversión 1 < punto de inversión 2
• Z = eje de vaivén
• X = eje de penetración
Nota
Para explicaciones más detalladas, ver el capítulo Acciones síncronas a
desplazamientos.
Definición de la asignación del eje de vaivén y eje de penetración así como de la penetración total y
parcial.
Penetración en la zona de inversión
El movimiento de penetración se deberá realizar en la zona de inversión antes de que se
alcance el punto de inversión.
Esta acción síncrona evita que se realice el movimiento de penetración hasta que el eje de
vaivén se encuentre en la zona de inversión.
A partir de los supuestos anteriores (ver arriba) se deducen las siguientes instrucciones:
Zona de inversión 1:
WHENEVER
$AA_IM[Z]>$SA_OSCILL_RESERVE_
POS1[Z]+ii1 DO $AA_OVR[X] = 0
Zona de inversión 2:
WHENEVER
$AA_IM[Z]<$SA_OSCILL_RESERVE_
POS2[Z]+ii2 DO $AA_OVR[X] = 0
Penetración en el punto de inversión
Hasta que el eje de vaivén no alcance el punto de inversión no se realiza ningún
desplazamiento del eje de penetración.
A partir de los supuestos anteriores (ver arriba) se deducen las siguientes instrucciones:
Zona de inversión 1:
WHENEVER
$AA_IM[Z]<>$SA_OSCILL_RESERVE_POS1
[Z] DO $AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
Zona de inversión 2:
Para el punto de inversión 2:
WHENEVER
$AA_IM[Z]<>$SA_OSCILL_RESERVE_POS2
[Z] DO $AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
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Siempre que la posición actual del eje de vaivén
en MKS sea más grande que el inicio de la zona
de inversión 1, fijar la corrección axial del eje de
penetración a 0%.
Siempre que la posición actual del eje de vaivén
en MKS sea más pequeña que el inicio de la
zona de inversión 2, fijar la corrección axial del
eje de penetración a 0%.
Siempre que la posición actual del eje de
vaivén Z en MKS sea más grande o más
pequeña que la posición del punto de
inversión 1, fijar la corrección axial del eje
de penetración X a 0% y la corrección axial
del eje de vaivén Z en 100%.
Siempre que la posición actual del eje de
vaivén Zu en MKS sea más grande o más
pequeña que la posición del punto de
inversión 2, fijar la corrección axial del eje
de penetración X a 0% y la corrección axial
del eje de vaivén Z en 100%.
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo