Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 605

Información adicional
Decalaje de posición en el sistema de coordenadas básico
La variable de sistema $AA_OFF[Eje] permite superponer un desplazamiento a cada eje del
canal. Actúa como decalaje de posición en el sistema de coordenadas básico.
El decalaje de posición así programado se superpone de inmediato al eje correspondiente,
independientemente de que se haya programado o no, desplazamiento para el eje.
Limitar salida de variable de proceso principal:
Se puede limitar el valor que debe corregirse absolutamente (salida de variable de proceso
principal) al valor memorizado en el dato de operador DO43350 $SA_AA_OFF_LIMIT.
A través del dato de máquina DM36750 $MA_AA_OFF_MODE se especifica el tipo de
superposición de la distancia:
Valor
0
1
La variable de sistema $AA_OFF_LIMIT[Eje] permite consultar, dependiendo de la dirección,
si el valor de corrección está dentro del margen límite. Esta variable del sistema se puede
consultar desde acciones síncronas y, al alcanzarse un valor límite, permite p. ej. parar el eje
o activar la alarma.
0:
1
-1:
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Descripción
Evaluación proporcional
Evaluación integradora
Valor de corrección fuera del margen límite
Límite del valor de corrección en sentido positivo alcanzado
Límite del valor de corrección en sentido negativo alcanzado
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
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