Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 234

Zonas protegidas
3.2 Activar/desactivar zonas protegidas (CPROT, NPROT)
Ejemplo
Para una fresadora se quiere vigilar una posible colisión de la fresa con el palpador. La
posición del palpador se indicará en la activación mediante un decalaje. Para este fin se
definen las siguientes zonas protegidas:
• Una zona protegida específica de la máquina y otra específica de la pieza para el soporte
del palpador (n-SB1) y para el palpador mismo (n-SB2).
• Una zona protegida específica del canal y otra específica de la herramienta para el
portafresa (c-SB1), el vástago de la fresa (c-SB2) y la fresa misma (c-SB3).
La orientación de todas las zonas protegidas corresponde a la dirección Z.
La posición del punto de referencia del palpador en la activación debe ser X = -120, Y = 60 y
Z = 80.
Código del programa
DEF INT SCHUTZB
Definición de las zonas protegidas G17
NPROTDEF(1,FALSE,3,10,–10)G01 X0 Y–10
X40
Y10
X0
Y–10
EXECUTE(SCHUTZB)
NPROTDEF(2,FALSE,3,5,–5)
G01 X40 Y–5
X70
Y5
X40
Y–5
EXECUTE(SCHUTZB)
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Comentarios
; Definición de una variable auxiliar
; Ajuste de la orientación
; Zona protegida n–SB1
; Zona protegida n–SB2
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo