Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 554

Acoplamientos de ejes
9.5 Cabezal síncrono
4. Activación del acoplamiento con el cabezal esclavo parado con COUPONC
Nota
Modo de posicionamiento o de eje
Si el cabezal esclavo se encuentra en el modo de posicionamiento o en el modo Eje antes
del acoplamiento, se comporta del mismo modo con COUPON(<FS>,<LS>) que con
COUPONC(<FS>,<LS>).
ATENCIÓN
Cabezal maestro y modo Eje
Si el cabezal maestro se encuentra en el modo Eje antes de la definición del acoplamiento,
tras la activación de éste también actúa el límite de velocidad del dato de máquina:
DM32000 $MA_MAX_AX_VELO (velocidad de eje máxima)
Para evitar este comportamiento, el eje debe pasar al modo Cabezal (M3 S... o M4 S...)
antes de la definición del acoplamiento.
Informaciones adicionales
Definición de un par de cabezales síncronos
Acoplamiento configurado:
En el acoplamiento configurado, el cabezal maestro y el cabezal esclavo se definen a través
de datos de máquina. Los cabezales configurados no pueden modificarse en el programa de
pieza. El acoplamiento puede parametrizarse con COUPDEF en el programa de pieza
(siempre que no exista protección contra escritura).
Acoplamiento definido por el usuario:
Con COUPDEF puede definirse o modificarse un acoplamiento en el programa de pieza. Si ya
hay un acoplamiento activo, éste debe borrarse primero con COUPDEL antes de definir uno
nuevo.
Definir acoplamiento: COUPDEF
Un acoplamiento queda totalmente definido por:
COUPDEF(<FS>,<LS>,<ÜFS>,<ÜLS>, Comportamiento en cambio de secuencia,
Tipo de acoplamiento)
Cabezal esclavo (FS) y cabezal maestro (LS)
Los nombres de eje para el cabezal esclavo (FS) y el cabezal maestro (LS) se utilizan para
definir un acoplamiento de forma unívoca. Los nombres de eje deben programarse con la
instrucción COUPDEF. Los otros parámetros de acoplamiento son modalmente activos y sólo
deben programarse cuando sea necesario modificarlos.
Ejemplo:
COUPDEF(S2,S1)
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Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo