Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 10

Índice
4.11 Criterio de fin del movimiento programable (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA,
ADISPOSA) ............................................................................................................................. 285
4.12 Secuencia de parámetros servo programable (SCPARA)....................................................... 288
5 Transformadas de coordenadas (FRAMES) ...........................................................................................289
5.1 Transformada de coordenadas a través de variables frame ................................................... 289
5.1.1 Variables frame predefinidas ($P_BFRAME, $P_IFRAME, $P_PFRAME, $P_ACTFRAME) . 291
5.2 Asignar valores a variables frame/frames ............................................................................... 297
5.2.1 Asignar valores directos (valor de eje, ángulo, escala) ........................................................... 297
5.2.2 Leer y modificar componentes de frame (TR, FI, RT, SC, MI) ................................................ 300
5.2.3 Combinación de frames completos ......................................................................................... 301
5.2.4 Definición de frames nuevos (DEF FRAME) ........................................................................... 303
5.3 Decalaje basto y fino (CFINE, CTRANS) ................................................................................ 304
5.4 Decalaje de origen externo...................................................................................................... 306
5.5 Decalaje de Preset (PRESETON) ........................................................................................... 307
5.6 Cálculo de frame a partir de 3 puntos de medida en el espacio (MEAFRAME)...................... 309
5.7 Frames globales NCU ............................................................................................................. 313
5.7.1 Frames específicos del canal ($P_CHBFR, $P_UBFR) .......................................................... 314
5.7.2 Frames activos en el canal ...................................................................................................... 315
6 Transformadas ........................................................................................................................................321
6.1 Programación general de los tipos de transformada ............................................................... 321
6.1.1 Movimientos de orientación en las transformadas .................................................................. 324
6.1.2 Resumen de la transformada de orientación TRAORI ............................................................ 327
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI).............................................................. 329
6.2.1 Relaciones generales, cabezal de herramienta cardánico ...................................................... 329
6.2.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI) .............................................................. 332
6.2.3 Variantes de la programación de la orientación y el estado inicial (ORIRESET) .................... 334
6.2.4 Programación de la orientación de herramienta (A..., B..., C..., LEAD, TILT) ......................... 335
6.2.5 Fresado frontal (fresado 3D A4, B4, C4, A5, B5, C5) .............................................................. 342
6.2.6 Referencia de los ejes de orientación (ORIWKS, ORIMKS) ................................................... 344
6.2.7 Programación de los ejes de orientación (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY,
ORIRPY2, ORIVIRT1, ORIVIRT2) ........................................................................................... 346
6.2.8 Programación de la orientación a lo largo de una superficie de cono (ORIPLANE,
ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO) ......................................................... 348
6.2.9 Especificación de orientación de dos puntos de contacto (ORICURVE, PO[XH]=,
PO[YH]=, PO[ZH]=) ................................................................................................................. 352
6.3 Polinomios de orientación (PO[ángulo], PO[coordenada]) ...................................................... 354
6.4 Giros de la orientación de la herramienta (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC,
THETA).................................................................................................................................... 356
6.5 Orientaciones relativas a la trayectoria.................................................................................... 359
6.5.1 Tipos de orientación relativos a la trayectoria ......................................................................... 359
6.5.2 Giro relativo a la trayectoria de la orientación de herramienta (ORIPATH, ORIPATHS,
ángulo de giro) ......................................................................................................................... 361
6.5.3 Interpolación relativa a la trayectoria del giro de herramienta (ORIROTC, THETA) ............... 362
6.5.4 Alisamiento del desarrollo de la orientación (ORIPATHS A8=, B8=, C8=) .............................. 364
10
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo