Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 442

Correcciones de herramientas
7.6 Orientación de herramienta (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
Si es necesario efectuar un cambio de orientación en esquinas exteriores, éste se puede
realizar paralelamente a la interpolación o por separado con el movimiento interpolado.
Con ORID se ejecutan primero las secuencias insertadas sin desplazamiento de trayectoria.
La secuencia circular se inserta inmediatamente delante de la segunda de las dos
secuencias de desplazamiento que forman la esquina.
Si, en una esquina exterior, se han insertado varias secuencias de orientación y
seleccionado ORIC, el movimiento circular se distribuye entre las distintas secuencias
insertadas en función de las magnitudes del cambio de orientación.
Matado de esquinas de la orientación con OSD u OST
En el matado de esquinas con G642, la desviación máxima para los ejes de contorno y los
ejes de orientación no puede ser muy diferente. La tolerancia menor de ambos determina la
forma del movimiento de matado de esquinas o la tolerancia angular para alisar con relativa
intensidad el desarrollo de la orientación, sin que ello implique desviaciones importantes del
contorno.
Mediante la activación de OSD y OST es posible alisar "generosamente" desviaciones muy
pequeñas del desarrollo de la orientación sin desviaciones graves de contorno, con una
longitud de matado de esquinas y una tolerancia angular definidas.
Nota
A diferencia del matado de esquinas del contorno (y del desarrollo de la orientación) con
G642, en la transición de secuencias con OSD u OST no se genera ninguna secuencia
propia, sino que el movimiento de transición de secuencias se agrega directamente a las
secuencias originales programadas.
Con OSD u OST no puede hacerse un matado de esquinas en ninguna transición de
secuencias en la que tenga lugar un cambio del tipo de interpolación (vector → eje
giratorio, eje giratorio → vector) para la orientación de herramienta. En estas transiciones
de secuencias pueden matarse las esquinas, en caso necesario, con las funciones
habituales de matado G641, G642 o G643.
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Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo