Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 400

Transformadas
6.12 Transformadas concatenadas (TRACON, TRAFOOF)
trf
par
Requisito
La segunda transformada tiene que ser "Eje inclinado" (TRAANG). Para la primera
transformada son posibles:
• Transformadas de orientación (TRAORI), incluido cabezal portafresas cardánico
• TRANSMIT
• TRACYL
• TRAANG
El requisito para el uso del comando de activación para una transformada concatenada es
que las transformadas individuales a concatenar y la transformada concatenada a activar
están definidas por datos de máquina.
Los límites y los casos especiales indicados en las descripciones individuales se tienen que
observar también para el uso dentro de una concatenación.
La información sobre la configuración de los datos de máquina de las transformadas se
encuentra en:
/FB2/ Manual de funciones de ampliación; Transformadas cinemáticas (M1) y
/FB3/ Manual de funciones especiales; Transformadas de 3 a 5 ejes (F2).
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Número de la transformada concatenada:
0 ó 1 para la primera/única transformada concatenada.
Si no se ha programado nada en este punto, equivale a la indicación del
valor 0 ó 1; es decir, que se activa la primera/única transformada.
2 para la segunda transformada concatenada. (Valores distintos a 0 - 2
generan una alarma de error).
Uno o varios parámetros separados por comas para las transformadas en
la concatenación que esperan parámetros, p. ej., ángulo del eje inclinado.
Si no se definen parámetros, se aplican los ajustes previos o los últimos
parámetros utilizados. Colocando comas, se tiene que asegurar que los
parámetros indicados se evalúan en el orden en el cual se esperan si
tienen que actuar ajustes previos para parámetros anteriores. En
particular, en caso de indicación de al menos un parámetro, éste tiene que
ser precedido por una coma aunque no es necesario indicar trf, o sea, por
ejemplo, TRACON( , 3.7).
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo