Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 13

9.5.1 Cabezal síncrono: Programación (COUPDEF, COUPDEL, COUPON, COUPONC,
COUPOF, COUPOFS, COUPRES, WAITC) ........................................................................... 549
9.6 Conjunto maestro-esclavo (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS) .......... 560
10 Acciones síncronas a desplazamiento ....................................................................................................565
10.1 Fundamentos........................................................................................................................... 565
10.1.1 Ámbito de validez y secuencia de ejecución (ID, IDS) ............................................................ 567
10.1.2 Comprobación cíclica de la condición (WHEN, WHENEVER, FROM, EVERY) ..................... 569
10.1.3 Acciones (DO) ......................................................................................................................... 571
10.2 Operadores para condiciones y acciones ............................................................................... 572
10.3 Variables de proceso principal para acciones síncronas ........................................................ 574
10.3.1 Variables del sistema .............................................................................................................. 574
10.3.2 Conversión implícita de tipos ................................................................................................... 576
10.3.3 Valores de las variables GUD ................................................................................................. 577
10.3.4 Identificador de eje por defecto (NO_AXIS) ............................................................................ 579
10.3.5 Meta para acciones síncronas ($AC_META[n]) ...................................................................... 580
10.3.6 Parámetro de acciones síncronas ($AC_PARAM[n]) .............................................................. 581
10.3.7 Parámetro de cálculo ($R[n]) ................................................................................................... 581
10.3.8 Leer y escribir datos de máquina y de operador CN ............................................................... 582
10.3.9 Variables de temporizador ($AC_Timer[n]) ............................................................................. 584
10.3.10 Variables FIFO ($AC_FIFO1[n] ... $AC_FIFO10[n]) ................................................................ 585
10.3.11 Información acerca de tipos de secuencia en el interpolador ($AC_BLOCKTYPE,
$AC_BLOCKTYPEINFO, $AC_SPLITBLOCK) ....................................................................... 587
10.4 Acciones en instrucciones síncronas ...................................................................................... 590
10.4.1 Lista de las posibles acciones en acciones síncronas ............................................................ 590
10.4.2 Emisión de funciones auxiliares .............................................................................................. 592
10.4.3 Activar bloqueo de lectura (RDISABLE) .................................................................................. 593
10.4.4 Desactivar la parada de decodificación previa (STOPREOF) ................................................. 595
10.4.5 Borrado de trayecto residual (DELDTG) ................................................................................. 595
10.4.6 Definición de polinomios (FCTDEF) ........................................................................................ 597
10.4.7 Función de sincronización (SYNFCT) ..................................................................................... 600
10.4.8 Regulación de distancia con corrección limitada ($AA_OFF_MODE) ..................................... 603
10.4.9 Corrector de herramienta online (FTOC) ................................................................................. 606
10.4.10 Corrección longitudinal de herramienta Online ($AA_TOFF) .................................................. 609
10.4.11 Desplazamientos de posicionado ............................................................................................ 611
10.4.12 Posicionar eje (POS) ............................................................................................................... 612
10.4.13 Posición en el margen de referencia definido (POSRANGE) .................................................. 614
10.4.14 Arrancar/parar eje (MOV) ........................................................................................................ 615
10.4.15 Intercambio de eje (RELEASE, GET) ...................................................................................... 616
10.4.16 Avance por eje (FA) ................................................................................................................. 620
10.4.17 Finales de carrera software ..................................................................................................... 620
10.4.18 Coordinación de ejes ............................................................................................................... 621
10.4.19 Poner valor real (PRESETON) ................................................................................................ 622
10.4.20 Anular la habilitación del giro del contenedor de ejes (AXCTSWEC) ..................................... 623
10.4.21 Movimientos de cabezales ...................................................................................................... 626
10.4.22 Arrastre de ejes (TRAILON, TRAILOF) ................................................................................... 627
10.4.23 Acoplamiento de valores maestros (LEADON, LEADOF) ....................................................... 629
10.4.24 Medir (MEAWA, MEAC) .......................................................................................................... 632
10.4.25 Inicialización de las variables de matriz (SET, REP) ............................................................... 633
10.4.26 Definir/borrar metas de espera (SETM, CLEARM) ................................................................. 634
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Índice
13