Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 345

Con ORIWKS, el desplazamiento de la herramienta es independiente de la cinemática de la
máquina. Un cambio en la orientación de la herramienta sin desplazamiento de la punta de la
misma provoca un desplazamiento de la herramienta en el plano creado entre los vectores
inicial y final.
Posiciones singulares
Nota
ORIWKS
Los desplazamientos para la orientación de la herramienta en la zona de posición singular
en la máquina de cinco ejes requieren grandes desplazamientos de los ejes de máquina. (P.
ej.: con un cabezal orientable con eje C como eje giratorio y eje A como eje de orientación,
todas las posiciones con A=0 son singulares).
Fabricante de la máquina
Para no sobrecargar los ejes de máquina, se produce una disminución sustancial de la
velocidad contorneo en la proximidad de los puntos singulares.
Con los datos de máquina
$MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT
$MC_TRAFO5_POLE_LIMIT
es posible parametrizar la transformada de forma que los desplazamientos para la
orientación en las proximidades del polo se ejecuten atravesando el mismo, posibilitando así
un mecanizado rápido.
Las posiciones singulares sólo se tratan con el DM $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT .
Bibliografía:
/FB3/ Manual de funciones especiales; Transformada de 3 a 5 ejes (F2),
apartado "Posiciones singulares y su tratamiento".
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Transformadas
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