Regulación De Distancia Con Corrección Limitada ($Aa_Off_Mode) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

10.4.8 Regulación de distancia con corrección limitada ($AA_OFF_MODE)
Nota
¡Esta función no está disponible para SINUMERIK 828D!
Función
El cálculo integrador de los valores de distancia se realiza con comprobación del margen
límite:
$AA_OFF_MODE = 1
ATENCIÓN
La ganancia del lazo de regulación superior depende del ajuste del ciclo IPO.
Remedio: Leer e incluir DM para el ciclo IPO.
Nota
Limitación de la velocidad del interpolador superpuesto mediante MD32020 JOG_VELO en
ciclo IPO 12 ms.
Fórmula para la velocidad:
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
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