Resumen De La Transformada De Orientación Traori; Posibles Tipos De Programación En Relación Con Traori - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

6.1.2 Resumen de la transformada de orientación TRAORI
Posibles tipos de programación en relación con TRAORI
Tipo de máquina
Tipos de máquina 1, 2 ó 3,
cabezal orientable de dos
ejes o mesa giratoria de
dos ejes o una
combinación de un
cabezal orientable y una
mesa giratoria de un eje.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
6.1 Programación general de los tipos de transformada
Programación con transformada TRAORI activa
La secuencia de ejes de los ejes de orientación y la dirección de
orientación de la herramienta se pueden configurar
relativas a la máquina a través de datos de máquina
de forma dependiente de la cinemática de la máquina o
relativas a la pieza con orientación programable
de forma independiente de la cinemática de la máquina
El sentido de giro de los ejes de orientación en el sistema de referencia
se programa con:
- ORIMKS sistema de referencia = sistema de coordenadas de máquina
- ORIWKS sistema de referencia = sistema de coordenadas de pieza
El ajuste básico es ORIWKS.
Programación de los ejes de orientación con:
A, B, C indicación directa de las posiciones de ejes
A2, B2, C2 programación de ángulos de ejes virtuales mediante
- ORIEULER a través de ángulos de Euler (estándar)
- ORIRPY a través de ángulos RPY
- ORIVIRT1 a través de ejes de orientación virtuales de 1.ª definición
- ORIVIRT2 a través de ejes de orientación virtuales de 2.ª definición
con distinción del tipo de interpolación:
Interpolación lineal
- ORIAXES de ejes de orientación o ejes de máquina
Interpolación circular de gran radio(interpolación del vector de
orientación)
- ORIVECT de ejes de orientación
Programación de los ejes de orientación por indicación
A3, B3, C3 de las componentes vectoriales (normal de dirección/
superficie)
Programación de la orientación de herramienta resultante
A4, B4, C4 del vector normal de superficie al inicio de la secuencia
A5, B5, C5 del vector normal de superficie al final de la secuencia
LEAD ángulo de avance para la orientación de la herramienta
TILT ángulo lateral para la orientación de la herramienta
Transformadas
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