Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 558

Acoplamientos de ejes
9.5 Cabezal síncrono
Comportamiento en cambio de secuencia programable WAITC
WAITC permite predefinir el comportamiento en cambio de secuencia, p. ej. después de
modificar parámetros de acoplamiento o procesos de posicionado, con diferentes
condiciones de marcha síncrona (basta, fina, IPOSTOP). Si no se indican condiciones de
marcha síncrona, se aplica el comportamiento en cambio de secuencia definido en COUPDEF.
Ejemplo:
Esperar hasta que se cumplan las condiciones de marcha síncrona conforme a COUPDEF
WAITC( )
Esperar hasta que se cumpla la condición de marcha síncrona FINE en el cabezal esclavo
S2 y COARSE en el cabezal esclavo S4:
WAITC(S2,"FINE",S4,"COARSE")
Desactivación del acoplamiento COUPOF
Con COUPOF se puede predefinir el comportamiento de desactivación del acoplamiento:
• Desactivación del acoplamiento con cambio de secuencia inmediato:
-
-
• Desactivación del acoplamiento tras sobrepasar ciertas posiciones de desactivación. El
cambio de secuencia tiene lugar después de sobrepasar las posiciones de desactivación.
-
-
Desactivación del acoplamiento con parada del cabezal esclavo COUPOFS
Con COUPOFS se puede predefinir el comportamiento de desactivación del acoplamiento con
parada del cabezal esclavo:
• Desactivación del acoplamiento con parada del cabezal esclavo y cambio de secuencia
inmediato:
-
-
• Desactivación del acoplamiento tras sobrepasar ciertas posiciones de desactivación con
parada del cabezal esclavo. El cambio de secuencia tiene lugar después de sobrepasar
las posiciones de desactivación.
-
Borrado de acoplamientos COUPDEL
Mediante COUPDEL se borra el acoplamiento:
• COUPDEL(S2,S1) (indicando el cabezal maestro)
• COUPDEL(S2) (sin indicar el cabezal maestro)
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COUPOF(S2,S1) (indicando el cabezal maestro)
COUPOF(S2) (sin indicar el cabezal maestro)
COUPOF(S2,S1,150) (posición de desactivación FS: 150°)
COUPOF(S2,S1,150,30) (posición de desactivación FS: 150°, de LS: 30°)
COUPOFS(S2,S1) (indicando el cabezal maestro)
COUPOFS(S2) (sin indicar el cabezal maestro)
COUPOFS(S2,S1,150) (posición de desactivación FS: 150°)
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo