Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 341

Programación del vector de dirección
Los componentes del vector de dirección se programan mediante A3, B3, C3. El vector
indica la dirección de retirada de la herramienta, la longitud del vector carece por lo tanto de
importancia.
Los componentes del vector no programados toman por defecto el valor 0.
Programación de la orientación de herramienta con LEAD= y TILT=
La orientación de herramienta resultante se averigua a partir de:
• Trayectoria tangente
• Vector normal a la superficie
al inicio de la secuencia A4, B4, C4 y al final de la secuencia A5, B6, C5
• Ángulo de avance LEAD
en el plano abierto por la tangente a la trayectoria y el vector normal a la superficie
• Ángulo lateral TILT al final de la secuencia
perpendicular a la tangente a la trayectoria y relativo al vector normal a la superficie
Comportamiento en esquinas interiores (con corrección de herramienta en 3D)
Cuando se acorta la secuencia en una esquina interior, la orientación de herramienta
resultante se alcanza también al fin de secuencia.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Transformadas
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