Secuencia De Parámetros Servo Programable (Scpara) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Órdenes de desplazamiento especiales
4.12 Secuencia de parámetros servo programable (SCPARA)
4.12 Secuencia de parámetros servo programable (SCPARA)
Función
Con SCPARA la secuencia de parámetros (compuesta de DM) se puede programar en el
programa de pieza y en acciones síncronas (hasta ahora, sólo a través de PLC).
DB3n DBB9 Bit3
Para evitar que se produzcan conflictos entre PLC y NCK, se define un bit adicional en la
interfaz PLC –> NCK:
DB3n DBB9 Bit3 "Predefinición de secuencia de parámetros por SCPARA bloqueada".
Si está bloqueada la predefinición de secuencias de parámetros para SCPARA no se produce
ningún aviso de error si se programa a pesar de todo.
Sintaxis
SCPARA[<Eje>]=<Valor>
Descripción
SCPARA
<Eje>
<Valor>
Nota
La secuencia de parámetros actual se puede consultar con la variable de sistema
$AA_SCPAR[<Eje>].
Con G33, G331 o G332, el control elige la secuencia de parámetros más adecuada.
Si se debe cambiar la secuencia de parámetros servo en un programa de pieza o en una
acción síncrona y en el PLC, debe ampliarse el programa de usuario de PLC.
Bibliografía:
/FB1/ Manual de funciones básicas; Avances (V1),
apartado "Influencia del avance".
Ejemplo
Código del programa
...
N110 SCPARA[X]= 3
...
288
Definir secuencia de parámetros
Nombre de eje de canal (X, Y, ...)
Secuencia de parámetros deseada (1<= valor <=6)
Comentarios
; Se selecciona la 3.ª secuencia de parámetros para el eje X.
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo