Ejemplo Borrado De Trayecto Residual Rápido Trayectoria; Ejemplo Borrado De Trayecto Residual Rápido Por Eje; Información Adicional - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Sintaxis
Borrado de trayecto residual para la trayectoria
DO DELDTG
Borrado de trayecto residual por eje
DO DELDTG(eje1) DELDTG(eje2) ...
Ejemplo Borrado de trayecto residual rápido trayectoria
Código del programa
WHEN $A_IN[1]==1 DO DELDTG
N100 G01 X100 Y100 F1000
N110 G01 X...
IF $AA_DELT>50...
Ejemplo Borrado de trayecto residual rápido por eje
Código del programa
Cancelación de un desplazamiento de
posicionado:
ID=1 WHEN $A_IN[1]==1 DO MOV[V]=3 FA[V]=700
WHEN $A_IN[2]==1 DO DELDTG(V)
Borrar trayecto residual en función de la
tensión de entrada:
WHEN $A_INA[5]>8000 DO DELDTG(X1)
POS[X1]=100 FA[X1]=10 G1 Z100 F1000
Información adicional
Finalizada la secuencia de desplazamiento en la cual fue activado el borrado de trayecto
residual preparado, se activa implícitamente una parada de decodificación previa.
Así, el contorneado o bien los desplazamientos de ejes de posicionado se pueden interrumpir
o parar al final de las secuencias con borrado rápido de trayecto residual.
Nota
Borrado preparado de trayecto residual:
• No se puede utilizar cuando está activa la corrección de radio de herramienta.
• Sólo puede ser programado en acciones síncronas activas secuencia a secuencia (sin
número ID).
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Comentarios
; Si está activa la entrada, se
interrumpe el
desplazamiento
Comentarios
; Arrancar eje
; Borrado de trayecto residual,
parar eje con MOV=0
; En cuanto se sobrepase una
tensión de 8 V en la entrada 5,
borrar trayecto residual
del eje X1. El movimiento
interpolado continúa.
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo