1.1.9
Atributo: Unidad física (PHU)
Una unidad física solamente puede especificarse para variables de los siguientes tipos de
datos:
•
INT
•
REAL
Unidades físicas programables (PHU)
La unidad física se especifica como un número en coma fija: PHU <Unidad>
Se pueden programar las siguientes unidades físicas:
<Unidad>
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Descripción
0
Ninguna unidad física
1
Posición lineal o angular
2
2)
Posición lineal
3
Posición angular
4
Velocidad lineal o angular
5
2)
Velocidad lineal
6
Velocidad angular
7
Aceleración lineal o angular
8
Aceleración lineal
9
Aceleración angular
10
Jerk lineal o angular
11
2)
Jerk lineal
12
Jerk angular
13
Tiempo
14
Ganancia del regulador de posición
15
Avance por vuelta
16
Compensación de temperatura
18
Fuerza
19
Masa
20
Momento de inercia
21
Porcentaje
22
Frecuencia
23
Tensión
24
Intensidad
25
Temperatura
26
Ángulo
27
Kv
28
Posición lineal o angular
1)2)
1)2)
1)2)
2)
1)2)
2)
1)2)
3)
3)
Programación flexible de CN
1.1 Variables
Unidad física
-
[mm], [pulgadas], [grados]
[mm], [pulgadas]
[grados]
[mm/min], [pulgadas/min], [rpm]
[mm/min]
[rpm]
2
2
2
[m/s
], [pulgadas/s
], [r/s
]
2
2
[m/s
], [pulgadas/s
]
2
[r/s
]
3
3
3
[m/s
], [pulgadas/s
], [r/s
]
3
3
[m/s
], [pulgadas/s
]
3
[r/s
]
[s]
[16.667/s]
[mm/vuelta], [pulgadas/vuelta]
[mm], [pulgadas]
[N]
[kg]
2
[kgm
]
[ % ]
[Hz]
[V]
[A]
[°C]
[grados]
[1000/min]
[mm], [pulgadas], [grados]
39