Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 591

Acción síncrona
DO DELDTG
FTCDEF(polin., LL, UL, coefic.)
DO SYNFCT(polin., Output, Input)
DO FTOC
DO G70/G71/G700/G710
DO POS[Eje]= / DO MOV[Eje]=
DO SPOS[Cabezal]=
DO MOV[eje]=valor
DO POS[eje]= FA [eje]=
ID=1 ... DO POS[Eje]= FA [Eje]=
ID=2 ... DO POS[Eje]=
$AA_IM[Eje] FA [Eje]=
DO PRESETON (eje, valor)
ID=1 EVERY $A_IN[1]=1 DO M3 S...
ID=2 EVERY $A_IN[2]=1 DO SPOS=
DO TRAILON(FA,LA,Factor de acoplamiento)
DO LEADON(FA,LA,NRCTAB,OVW)
DO MEAWA(Eje)=
DO MEAC(Eje)=
DO [Matriz n, m]=SET(Valor, Valor, ...)
DO [Matriz n, m]=REP(Valor, Valor, ...)
DO SETM(número de meta)
DO CLEARM(número de meta)
DO SETAL(nº alarma)
DO FXS[Eje]=
DO FXST[Eje]=
DO FXSW[Eje]=
DO FOCON[Eje]=
DO FOCOF[Eje]=
ID=2 EVERY $AC_BLOCKTYPE==0 DO
$R1=$AC_TANEB
DO $AA_OVR=
DO $AC_OVR=
DO $AA_PLC_OVR
DO $AC_PLC_OVR
DO $AA_TOTAL_OVR
DO $AC_TOTAL_OVR
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Descripción
Borrado de trayecto residual rápido sin parar decodificación previa
Definición de polinomios
Activación de funciones síncronas: regulación AC
Corrector de herramienta Online
Especificar sistema de medida para tareas de posicionamiento
(cotas en pulgadas o métrico)
Arrancar/posicionar/parar ejes de comando
Arrancar/posicionar/parar cabezales
Arrancar/parar desplazamientos continuos de un eje de comando
Avance por eje FA
Posicionamiento desde acciones síncronas
Poner valor real (PRESET desde acciones síncronas)
Arrancar/posicionar/parar cabezales
Activar arrastre
Activar acoplamiento de valores maestros
Activar medición axial
Activar medición continua
Inicialización de variables de matriz con listas de valores
Inicialización de variables de matriz con los mismos valores
Activar metas de espera
Borrar metas de espera
Activar alarma de ciclo (función de seguridad adicional)
Seleccionar desplazamiento a tope fijo
Modificar par de apriete
Modificar ventana de vigilancia
Activar desplazamiento con par/fuerza limitados (modal) FOC
Desactivar desplazamiento con par/fuerza limitados
(acción síncrona referida a la secuencia)
Ángulo entre la tangente de trayectoria en el punto final de la
secuencia actual y la tangente de trayectoria en el punto inicial de
la siguiente secuencia programada
Corrección por eje
Corrección del avance
la corrección por eje especificada por el PLC
la corrección del avance especificada por el PLC
la corrección por eje resultante
la corrección del avance resultante
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