Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 697

AXCTSWED( )
El comando AXCTSWED sirve para simplificar la puesta en marcha del programa de pieza o
acción síncrona. El contenedor de ejes gira justo al ejecutarse el comando AXCTSWED. No
son necesarias las habitaciones de los demás canales que tengan ejes en este contenedor
de ejes. Para que se ejecute el giro del contenedor de ejes habilitado, determinados canales
deben encontrarse en el estado de reset. La selección de los canales que deben tenerse en
cuenta se realiza a través del siguiente dato de máquina:
MD12760 $MN_ AXCT_FUNCTION_MASK
Bit
0
El giro del contenedor de ejes se realiza con el paso consignado en el dato de operador:
SD41700 $SN_AXCT_SWWIDTH[<Contenedor de ejes>]
Efecto
La nueva asignación de ejes tras un giro del contenedor de ejes afecta a todas las NCU
cuyos canales estén relacionados, vía la imagen lógica de ejes de máquina, con el
contenedor de ejes girado.
Diagnóstico
El estado actual de un contenedor de ejes puede leerse en los programas de pieza y
acciones síncronas a través de la siguiente variable de sistema:
Variable del sistema
$AC_AXCTSWA[<Contenedor de ejes>]
$AN_AXCTSWA[<Contenedor de ejes>]
$AN_AXCTSWE[<Contenedor de ejes>]
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
14.3 Contenedor de ejes (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
Valor Descripción
0 En caso de giro directo del contenedor de ejes (AXCTSWED), los demás canales
deben encontrarse en el estado de reset.
1 En caso de giro directo del contenedor de ejes (AXCTSWED), solo deben estar en
estado de reset los canales que tengan el derecho de interpolación para ejes del
contenedor de ejes.
Tipo
BOOL
BOOL
INT
Descripción
Estado del contenedor de ejes específico de canal
1 El canal ha habilitado el giro del contenedor de ejes indicado.
El giro todavía no se ha realizado.
0 El giro del contenedor de ejes se ha realizado.
Estado del contenedor de ejes específico de la NCU
1 Todos los canales de la NCU han habilitado el giro del
contenedor de ejes. El giro se está realizando actualmente.
0 No todos los canales de la NCU han habilitado aún el giro del
contenedor de ejes. Actualmente no se está realizando ningún
giro.
Estado de giro del contenedor de ejes específico de slot
La variable de sistema comunica bit a bit el estado de los slots del
contenedor de ejes. Cada bit corresponde a un slot.
1 El slot está habilitado para el giro.
0 El slot no está habilitado para el giro.
Funciones adicionales
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