Control De La Ejecución De Ciclos Tecnológicos (Icycof, Icycon) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

10.5.4 Control de la ejecución de ciclos tecnológicos (ICYCOF, ICYCON)
Función
Para controlar la ejecución en el tiempo de ciclos tecnológicos se utilizan las instrucciones de
programación ICYCOF e ICYCON.
Con ICYCOF se ejecutan todas las secuencias de un ciclo tecnológico en una única
cadencia de interpolación. Todas las acciones cuya ejecución requiera varias cadencias
ocasionan en ICYCIF procesos de ejecución paralelos.
Aplicación
En el caso de ICYCON, los desplazamientos de los ejes de comando pueden ocasionar un
retraso en la ejecución de un ciclo tecnológico. Si se quiere evitar esta situación, ICYCOF
permite ejecutar todas las acciones en una cadencia de interpolación sin tiempos de espera.
Sintaxis
Para la ejecución cíclica de ciclos tecnológicos se aplica:
ICYCON cada secuencia de un ciclo tecnológico se ejecuta según ICYCON en un ciclo IPO
separado
ICYCOF todas las secuencias subsiguientes de un ciclo tecnológico se ejecutan según
ICYCOF en un ciclo IPO
Nota
Las dos instrucciones de programación ICYCON e ICYCOF sólo actúan en el nivel de
programa. En el programa de pieza ambas instrucciones se ignoran sin reacción alguna.
Ejemplo de modo de ejecución ICYCOF
Código del programa
Ciclo IPO
1.
2.25
26.
26.
26.
26.
26.
26.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Acciones síncronas a desplazamiento
10.5 Ciclos tecnológicos
Comentarios
; PROC TECHNOCYC
; $R1=1
; POS[X]=100
; ICYCOF
; $R1=2
; $R2=$R1+1
; POS[X]=110
; $R3=3
; RET
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